13**—13*P—

Name: 13**-13*P- KOCO MOTION
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13mm planetary gearbox series

Artikelnummer: 13**—13*P— Kategorie: Planetary Gear

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13mm planetary gearbox series

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Specification	13*—13P—1331N5M09-87-12.0	13*—13P—1331N7M02-110-6.0	13*—13P—1331N7M01-96-24.0
Voltage	12.0 V	6.0 V	24.0 V
Terminal resistance	15.7 Ω	2.6 Ω	39.8 Ω
No-load speed	8700 rpm	11000 rpm	9600 rpm
No-load current	8 mA	25 mA	4 mA
Stall torque	9.8 mNm	11.8 mNm	14.4 mNm
Stall current	760 mA	2310 mA	600 mA
Nominal torque	3.0 mNm	3.0 mNm	3.5 mNm
Nominal speed	6040 rpm	8200 rpm	7220 rpm
Nominal current	240 mA	610 mA	150 mA
Max. output power	2.23 W	3.39 W	3.56 W
Max. efficiency	81 %	80 %	84 %
Back-EMF constant	1.4 mV/rpm	0.5 mV/rpm	2.5 mV/rpm
Torque constant	13 mNm/A	5.2 mNm/A	23.7 mNm/A
Speed/torque gradient	890 rpm/mNm	930 rpm/mNm	680 rpm/mNm
Rotor inertia	0.52 g·cm²	0.52 g·cm²	0.52 g·cm²
Weight	19 g	19 g	19 g

Options

lead wires length shaft length special coils

Anwendungen

medical equipment scientific instruments industrial equipment

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13XX…13XP….png (png, 68.11K)

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Specification	13*—13P—1331N5M09-87-12.0
Voltage	12.0 V
Terminal resistance	15.7 Ω
No-load speed	8700 rpm
No-load current	8 mA
Stall torque	9.8 mNm
Stall current	760 mA
Nominal torque	3.0 mNm
Nominal speed	6040 rpm
Nominal current	240 mA
Max. output power	2.23 W
Max. efficiency	81 %
Back-EMF constant	1.4 mV/rpm
Torque constant	13 mNm/A
Speed/torque gradient	890 rpm/mNm
Rotor inertia	0.52 g·cm²
Weight	19 g

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Specification	13*—13P—1331N7M02-110-6.0
Voltage	6.0 V
Terminal resistance	2.6 Ω
No-load speed	11000 rpm
No-load current	25 mA
Stall torque	11.8 mNm
Stall current	2310 mA
Nominal torque	3.0 mNm
Nominal speed	8200 rpm
Nominal current	610 mA
Max. output power	3.39 W
Max. efficiency	80 %
Back-EMF constant	0.5 mV/rpm
Torque constant	5.2 mNm/A
Speed/torque gradient	930 rpm/mNm
Rotor inertia	0.52 g·cm²
Weight	19 g

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Specification	13*—13P—1331N7M01-96-24.0
Voltage	24.0 V
Terminal resistance	39.8 Ω
No-load speed	9600 rpm
No-load current	4 mA
Stall torque	14.4 mNm
Stall current	600 mA
Nominal torque	3.5 mNm
Nominal speed	7220 rpm
Nominal current	150 mA
Max. output power	3.56 W
Max. efficiency	84 %
Back-EMF constant	2.5 mV/rpm
Torque constant	23.7 mNm/A
Speed/torque gradient	680 rpm/mNm
Rotor inertia	0.52 g·cm²
Weight	19 g

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