X8-32

Name: X8-32 - KOCO MOTION
SKU: X8-32

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Planetary Drive Integrated Robotic Joint

Artikelnummer: X8-32 Kategorien: Integrated Robotic Joints, Robotic Joints

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Parameter

Unit

X8-32

Gear Ratio

Peak Phase Current

Efficiency

Motor Back-EMF Constant

Vdc/Krpm

10.9

Module Torque Constant

Nm/A

1.3

Motor Phase Resistance

Ohm

0.13

Motor Phase Inductance

0.081

Pole Pair

3 Phase Connection

△

Back Drive Torque

0.8

Backlash

Arcmin

Input Voltage

Output Bearing Type

Deep Groove Ball Bearings

Axial Load Tensile Load

0.6

Axial Load Compressive Load

0.6

Radial Load

Inertia

Kg⋅cm²

1.43

Encoder Type and Interface

Single Encoder ABS-18BIT

Control Accuracy

Degree

<0.01

Communication

RS485

Weight

0.55

Insulation Grade

No Load Speed

RPM

277

No Load Input Current

0.9

Rated Speed

RPM

244

Rated Torque

Rated Output Power

204

Rated Phase Current

6.2

Peak Torque

Torque

Temperature rise

Stall time

Phase current

15.6 Nm

6 K

10 s

18.4 A

18 Nm

11 K

8 s

21.2 A

24 Nm

36 K

5 s

29 A

30 Nm

54 K

3 s

38.2 A

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