X4-10

Name: X4-10 - KOCO MOTION
SKU: X4-10

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Planetary Drive Integrated Robotic Joint

Artikelnummer: X4-10 Kategorien: Integrated Robotic Joints, Robotic Joints

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X4-36
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Parameter

Unit

X4-10

Gear Ratio

12.6

Peak Phase Current

19.5

Efficiency

69.5

Motor Back-EMF Constant

Vdc/Krpm

Module Torque Constant

Nm/A

0.8

Motor Phase Resistance

Ohm

0.32

Motor Phase Inductance

0.14

Pole Pair

3 Phase Connection

Back Drive Torque

0.8

Backlash

Arcmin

Input Voltage

Output Bearing Type

Deep Groove Ball Bearings

Axial Load Tensile Load

1.2

Axial Load Compressive Load

1.2

Radial Load

1.2

Inertia

Kg⋅cm²

0.25

Encoder Type and Interface

Dual Encoder ABS-17BIT(Input) / 18BIT(Output)

Control Accuracy

Degree

<0.01

Communication

EtherCAT & CAN BUS

Weight

0.33

Insulation Grade

No Load Speed

RPM

317

No Load Input Current

Rated Speed

RPM

238

Rated Torque

Rated Output Power

100

Rated Phase Current

7.8

Peak Torque

Torque

Temperature rise

Stall time

Phase current

5.2 Nm

41 K

10 s

7.8 A

6 Nm

16 K

8 s

9.1 A

7.2 Nm

26 K

5 s

11 A

8 Nm

30 K

3 s

12.1 A

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