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32mm planetary gearbox series

Artikelnummer: 32**—32MP— Kategorie: Planetary Gear

Beschreibung

Beschreibung

32mm planetary gearbox series

Produktvergleich

Motor Characteristics	32**—32MP—3257N9C2B01-54-12.0	32**—32MP—3257N9C2B02-64-24.0	32**—32MP—3257N9C2B08-74-12.0
Voltage	12.0 V	24.0 V	12.0 V
Terminal resistance	0.44 Ω	2.3 Ω	1.84 Ω
No-load speed	5440 rpm	6440 rpm	7400 rpm
No-load current	150 mA	100 mA	100 mA
Stall torque	568 mNm	366.4 mNm	397.7 mNm
Stall current	27270 mA	10430 mA	13040 mA
Nominal torque	45.5 mNm	38.5 mNm	31.8 mNm
Nominal speed	5000 rpm	5730 rpm	6810 rpm
Nominal current	2320 mA	1190 mA	1130 mA
Max. output power	80.92 W	61 W	77 W
Max. efficiency	86 %	81 %	83 %
Back-EMF constant	2.19 mV/rpm	3.7 mV/rpm	3.2 mV/rpm
Torque constant	20.95 mNm/A	35.5 mNm/A	30.7 mNm/A
Speed/torque gradient	9.58 rpm/mNm	17.5 rpm/mNm	18.6 rpm/mNm
Rotor inertia	42 g·cm²	42 g·cm²	42 g·cm²
Weight	230 g	230 g	230 g

Gearbox characteristics

32**—32MP—

Gearbox stages

2

Reduction ratio

16~33

Max. rated torque

400

mNm

Max. momentary torque

1200

mNm

Length（L）

35.7

mm

Gearbox stages

3

Reduction ratio

67~188

Max. rated torque

800

mNm

Max. momentary torque

2400

mNm

Length（L）

45.7

mm

Gearbox stages

4

Reduction ratio

272~1076

Max. rated torque

1200

mNm

Max. momentary torque

3600

mNm

Length（L）

55.7

mm

Optionen

lead wires length shaft length special coils

Anwendungen

medical equipment scientific instruments industrial equipment

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

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+49 7720 995858-0 info@kocomotion.de

Specification	32**—32MP—3257N9C2B01-54-12.0
Voltage	12.0 V
Terminal resistance	0.44 Ω
No-load speed	5440 rpm
No-load current	150 mA
Stall torque	568 mNm
Stall current	27270 mA
Nominal torque	45.5 mNm
Nominal speed	5000 rpm
Nominal current	2320 mA
Max. output power	80.92 W
Max. efficiency	86 %
Back-EMF constant	2.19 mV/rpm
Torque constant	20.95 mNm/A
Speed/torque gradient	9.58 rpm/mNm
Rotor inertia	42 g·cm²
Weight	230 g

Gearbox characteristics

32**—32MP—3257N9C2B01-54-12.0

Gearbox stages

2

Reduction ratio

16~33

Max. rated torque

400

mNm

Max. momentary torque

1200

mNm

Length（L）

35.7

mm

Gearbox stages

3

Reduction ratio

67~188

Max. rated torque

800

mNm

Max. momentary torque

2400

mNm

Length（L）

45.7

mm

Gearbox stages

4

Reduction ratio

272~1076

Max. rated torque

1200

mNm

Max. momentary torque

3600

mNm

Length（L）

55.7

mm

Optionen

lead wires length shaft length special coils

Anwendungen

medical equipment scientific instruments industrial equipment

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

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Specification	32**—32MP—3257N9C2B02-64-24.0
Voltage	24.0 V
Terminal resistance	2.3 Ω
No-load speed	6440 rpm
No-load current	100 mA
Stall torque	366.4 mNm
Stall current	10430 mA
Nominal torque	38.5 mNm
Nominal speed	5730 rpm
Nominal current	1190 mA
Max. output power	61 W
Max. efficiency	81 %
Back-EMF constant	3.7 mV/rpm
Torque constant	35.5 mNm/A
Speed/torque gradient	17.5 rpm/mNm
Rotor inertia	42 g·cm²
Weight	230 g

Gearbox characteristics

32**—32MP—3257N9C2B02-64-24.0

Gearbox stages

2

Reduction ratio

16~33

Max. rated torque

400

mNm

Max. momentary torque

1200

mNm

Length（L）

35.7

mm

Gearbox stages

3

Reduction ratio

67~188

Max. rated torque

800

mNm

Max. momentary torque

2400

mNm

Length（L）

45.7

mm

Gearbox stages

4

Reduction ratio

272~1076

Max. rated torque

1200

mNm

Max. momentary torque

3600

mNm

Length（L）

55.7

mm

Optionen

lead wires length shaft length special coils

Anwendungen

medical equipment scientific instruments industrial equipment

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

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Specification	32**—32MP—3257N9C2B08-74-12.0
Voltage	12.0 V
Terminal resistance	1.84 Ω
No-load speed	7400 rpm
No-load current	100 mA
Stall torque	397.7 mNm
Stall current	13040 mA
Nominal torque	31.8 mNm
Nominal speed	6810 rpm
Nominal current	1130 mA
Max. output power	77 W
Max. efficiency	83 %
Back-EMF constant	3.2 mV/rpm
Torque constant	30.7 mNm/A
Speed/torque gradient	18.6 rpm/mNm
Rotor inertia	42 g·cm²
Weight	230 g

Gearbox characteristics

32**—32MP—3257N9C2B08-74-12.0

Gearbox stages

2

Reduction ratio

16~33

Max. rated torque

400

mNm

Max. momentary torque

1200

mNm

Length（L）

35.7

mm

Gearbox stages

3

Reduction ratio

67~188

Max. rated torque

800

mNm

Max. momentary torque

2400

mNm

Length（L）

45.7

mm

Gearbox stages

4

Reduction ratio

272~1076

Max. rated torque

1200

mNm

Max. momentary torque

3600

mNm

Length（L）

55.7

mm

Optionen

lead wires length shaft length special coils

Anwendungen

medical equipment scientific instruments industrial equipment

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

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