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16mm planetary gearbox series
| Parameter | Unit | C1627F34AH-0055-6.0 |
|---|---|---|
| Voltage | V | 6.0 |
| Terminal resistance | Ω | 8.8 |
| No-load speed | rpm | 8600 |
| No-load current | A | 0.055 |
| Stall torque | mNm | 3.75 |
| Stall current | A | 0.65 |
| Load torque | mNm | 0.79 |
| Load speed | rpm | 6800 |
| Load current | A | 0.18 |
| Max. output power | W | 0.85 |
| Max. efficiency | % | 51.9 |
| Back-EMF constant | mV/rpm | 0.64 |
| Torque constant | mNm/A | 6.28 |
| Speed/torque gradient | rpm/mNm | 2293 |
| Rotor inertia | gcm² | 0.6 |
| Weight | g | 16.7 |
| Operating temperature range | °C | -10~+80 |
| Gearbox stages | Unit | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Reduction ratio | — | 4 | 14~29 | 53~157 | 231~690 | 1014~3027 | — |
| Max. rated torque | mNm | 80 | 120 | 160 | 200 | 240 | — |
| Max. momentary torque | mNm | 240 | 360 | 480 | 600 | 720 | — |
| Length（L） | mm | 15.05 | 18.7 | 22.35 | 26 | 29.65 | — |
| Shell material | — | Metal | – | – | – | – | – |
| Gear processing technology | — | Powder metallurgy | – | – | – | – | – |
Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.
