MDO1 NEMA 34 Speed Control IP20

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Artikelnummer: MDO1 NEMA 34 Speed Control IP20 Kategorie: Liberty/MDrives

Beschreibung

Beschreibung

MDrive Plus NEMA size 34 (85 mm) Speed Control with SPI for parameterization.
Holding torque range oz-in (N-cm): 408 … 1090 (288 … 770)
I/O connector options: Flying Leads, Wire Crimp
Com connector: IDC, Wire Crimp

General Specifications

Parameter	Unit	MDO1 NEMA 34 Speed Control IP20
Control type		Step Control
Feature set		Standard (Plus)
P1 connector options	Power & I/O	Flying Leads, Pluggable
P2 connector options	Comm	IDC, Wire Crimp
Communications interface		SPI
NEMA size		34 (85×85 mm)
Holding torque range	Nm	2.88 … 7.70
Temperature heatsink (short-time)	°C	max. 75
IP rating		IP20
Input voltage	+VDC	+12 to +75
Power supply current requirement	A	4.0
Aux-logic supply voltage	+VDC	12 … 24
Aux-Logic Supply Current	mA max	194

I/O Specifications

I/O Specifications	Unit	MDO1 NEMA 34 Speed Control IP20
I/O functions		Programmable I/Os
# of I/O		4 I/O points, programmable as sinking outputs or sinking and sourcing inputs
Logic Range		Inputs and outputs tolerant to +24 VDC, inputs TTL compatible
Output Sink Current		Up to 600 mA per channel
Isoation		None
Protection		Over temp, short circuit, transient over voltage, over voltage, inductive clamp
Dedicated I/O function		Caputure input, trip output
Logic range		0 to +5 VDC, TTL compatible
Analog input resolution	Bits	10
Range (selectable)		0 to +5 VDC, 0 to 10 VDC, 0 to 20 mA, 4 to 20 mA

Parameter settings

Parameter settings	Unit	MDO1 NEMA 34 Speed Control IP20
Counter type		Position and Encoder
Counter Resolution	Bits	32
Counter edge rate	MHz	5
Velocity range	steps/sec	± 5,000.000
Velocity resolution	steps/sec	0.5961
Accel/Decel range	steps/sec2	1.5 X 10^9
Accel/Decel resolution	steps/sec2	90.9

Open Loop / Absolute Encoder

Open Loop / Absolute Encoder	Unit	MDO1 NEMA 34 Speed Control IP20
Microstep resolution	# of settings	20
Microstep resolution	Range steps/rev	200 … 51200
Encoder type		Internal, differential, magnetic
Encoder resolution		512 lines (2048 edges)
Steps/Rev		51200

Motor Characteristics

Name	Unit	Single Length	Double Length	Triple Length
Holding torque	Ncm	288	405	770
Rotor inertia	kgcm2	0.9	1.35	2.70
Detent Torque	Ncm	7.7	10.0	14.0
Weight	g	1.9	2.5	4.0

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

Nehmen Sie Kontakt auf

+49 7720 995858-0 info@kocomotion.de

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