X8-120

Name: X8-120 - KOCO MOTION
SKU: X8-120

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Planetary Drive Integrated Robotic Joint

Artikelnummer: X8-120 Kategorien: Integrated Robotic Joints, Robotic Joints

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X2-7
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Parameter

Unit

X8-120

Gear Ratio

19.612

Peak Phase Current

43.8

Efficiency

Motor Back-EMF Constant

Vdc/Krpm

19.2

Module Torque Constant

Nm/A

2.4

Motor Phase Resistance

Ohm

0.18

Motor Phase Inductance

0.31

Pole Pair

3 Phase Connection

Back Drive Torque

3.21

Backlash

Arcmin

Input Voltage

Output Bearing Type

Crossed Roller Bearings

Axial Load Tensile Load

Axial Load Compressive Load

Radial Load

4.5

Inertia

Kg⋅cm²

1.5

Encoder Type and Interface

Dual Encoder ABS-17BIT(Input) / 17BIT(Output)

Control Accuracy

Degree

<0.01

Communication

EtherCAT / CAN BUS

Weight

1.40

Insulation Grade

No Load Speed

RPM

158

No Load Input Current

1.6

Rated Speed

RPM

127

Rated Torque

Rated Output Power

574

Rated Phase Current

17.6

Peak Torque

120

Torque

Temperature rise

Stall time

Phase current

64.5 Nm

7 K

15 s

23.3 A

86 Nm

10 K

10 s

31.1 A

107.5 Nm

26 K

8 s

38.9 A

129 Nm

30 K

5 s

43.8 A

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