Gearless Motoroller Frameless

Name: Gearless Motoroller Frameless - KOCO MOTION
SKU: Gearless Motoroller Frameless

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Motoroller in frameless cartridges version without tube, to be inserted into the roller to be moved

Artikelnummer: Gearless Motoroller Frameless Kategorie: Gearless Rollers

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Motoroller in frameless cartridges version without tube, to be inserted into the roller to be moved

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Specification

Parameter	Unit	Gearless Motoroller Frameless MTR FL 46 75 06	Gearless Motoroller Frameless MTR FL 46 75 13	Gearless Motoroller Frameless MTR FL 46 140 13	Gearless Motoroller Frameless MTR FL 76 100 14
Stall torque	Nm	0.74	0.74	1.5	3.6
Rated output power	W	50	50	115	260
Stall current	Arms	3.3	1.63	3.3	6.1
Peak current	Arms	11	5.71	10.61	41
Nominal current	Arms	2.7	1.33	3	5.2
Torque constant +/- 10%	Nm/Arms	0.22	0.45	0.45	0.59
Voltage constant	Vrsm/Krpm	13.6	27.6	27.6	36
Phase resistance	Ω	0.77	2.64	1.23	0.51
Phase resistance	mH	0.77	2.64	1.23	0.51
Electrical time constant	ms	1.75	2	2.3	1.37
Rotor inertia	kg·cm²	5	5	6.1	23.2
Peak torque	Nm	2.2	2.2	4.5	22
Motor weight	kg·cm²	1.96	1.96	2.73	5.1
Axial shaft load @ 800 rpm	N	110	110	110	220
Radial shaft load @800 rpm applied on rotor’s centering	N	220	220	220	500
Outer diameter	mm	46 +/- 0.15	46 +/- 015	46 +/- 0.15	75.7
Motor length	mm	240 +/- 0.2	240 +/- 0.2	305 +/- 0.2	251
Nominal torque	Nm	0.6	0.6	1.35	3.1
Nominal speed	rpm	800	800	800	800
Rated voltage	Vdc	24	48	48	60
Maximum working speed @ 24 Vdc	rpm	1000	500	500	800
Maximum working speed @ 48 Vdc	rpm	1150	1150	1000	–
Maximum working speed @ 60 Vdc	rpm	–	–	–	–
Maximum working speed @ 65 Vdc	rpm	–	–	–	1000

Optionen

Feedback

H1 Hall Sensor E1 Incremental encoder ABZ – 3584 cpr

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D0 – cable output with connectors

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Parameter	Unit	Gearless Motoroller Frameless MTR FL 46 75 06
Stall torque	Nm	0.74
Rated output power	W	50
Stall current	Arms	3.3
Peak current	Arms	11
Nominal current	Arms	2.7
Torque constant +/- 10%	Nm/Arms	0.22
Voltage constant	Vrsm/Krpm	13.6
Phase resistance	Ω	0.77
Phase resistance	mH	1.35
Electrical time constant	ms	1.75
Rotor inertia	kg·cm²	5
Peak torque	Nm	2.2
Motor weight	kg·cm²	1.96
Axial shaft load @ 800 rpm	N	110
Radial shaft load @800 rpm applied on rotor’s centering	N	220
Outer diameter	mm	46 +/- 0.15
Motor length	mm	240 +/- 0.2
Nominal torque	Nm	0.6
Nominal speed	rpm	800
Rated voltage	Vdc	24
Maximum working speed @ 24 Vdc	rpm	1000
Maximum working speed @ 48 Vdc	rpm	1150
Maximum working speed @ 60 Vdc	rpm	–
Maximum working speed @ 65 Vdc	rpm	–

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Parameter	Unit	Gearless Motoroller Frameless MTR FL 46 75 13
Stall torque	Nm	0.74
Rated output power	W	50
Stall current	Arms	1.63
Peak current	Arms	5.71
Nominal current	Arms	1.33
Torque constant +/- 10%	Nm/Arms	0.45
Voltage constant	Vrsm/Krpm	27.6
Phase resistance	Ω	2.64
Phase resistance	mH	5.4
Electrical time constant	ms	2
Rotor inertia	kg·cm²	5
Peak torque	Nm	2.2
Motor weight	kg·cm²	1.96
Axial shaft load @ 800 rpm	N	110
Radial shaft load @800 rpm applied on rotor’s centering	N	220
Outer diameter	mm	46 +/- 015
Motor length	mm	240 +/- 0.2
Nominal torque	Nm	0.6
Nominal speed	rpm	800
Rated voltage	Vdc	48
Maximum working speed @ 24 Vdc	rpm	500
Maximum working speed @ 48 Vdc	rpm	1150
Maximum working speed @ 60 Vdc	rpm	–
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Parameter	Unit	Gearless Motoroller Frameless MTR FL 46 140 13
Stall torque	Nm	1.5
Rated output power	W	115
Stall current	Arms	3.3
Peak current	Arms	10.61
Nominal current	Arms	3
Torque constant +/- 10%	Nm/Arms	0.45
Voltage constant	Vrsm/Krpm	27.6
Phase resistance	Ω	1.23
Phase resistance	mH	2.81
Electrical time constant	ms	2.3
Rotor inertia	kg·cm²	6.1
Peak torque	Nm	4.5
Motor weight	kg·cm²	2.73
Axial shaft load @ 800 rpm	N	110
Radial shaft load @800 rpm applied on rotor’s centering	N	220
Outer diameter	mm	46 +/- 0.15
Motor length	mm	305 +/- 0.2
Nominal torque	Nm	1.35
Nominal speed	rpm	800
Rated voltage	Vdc	48
Maximum working speed @ 24 Vdc	rpm	500
Maximum working speed @ 48 Vdc	rpm	1000
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Stall torque	Nm	3.6
Rated output power	W	260
Stall current	Arms	6.1
Peak current	Arms	41
Nominal current	Arms	5.2
Torque constant +/- 10%	Nm/Arms	0.59
Voltage constant	Vrsm/Krpm	36
Phase resistance	Ω	0.51
Phase resistance	mH	0.07
Electrical time constant	ms	1.37
Rotor inertia	kg·cm²	23.2
Peak torque	Nm	22
Motor weight	kg·cm²	5.1
Axial shaft load @ 800 rpm	N	220
Radial shaft load @800 rpm applied on rotor’s centering	N	500
Outer diameter	mm	75.7
Motor length	mm	251
Nominal torque	Nm	3.1
Nominal speed	rpm	800
Rated voltage	Vdc	60
Maximum working speed @ 24 Vdc	rpm	800
Maximum working speed @ 48 Vdc	rpm	–
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