X6-60

Name: X6-60 - KOCO MOTION
SKU: X6-60

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Planetary Drive Integrated Robotic Joint

Artikelnummer: X6-60 Kategorien: Integrated Robotic Joints, Robotic Joints

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Parameter

Unit

X6-60

Gear Ratio

19.612

Peak Phase Current

29.1

Efficiency

72.7

Motor Back-EMF Constant

Vdc/Krpm

Module Torque Constant

Nm/A

2.1

Motor Phase Resistance

Ohm

0.41

Motor Phase Inductance

0.51

Pole Pair

3 Phase Connection

Back Drive Torque

1.6

Backlash

Arcmin

Input Voltage

Output Bearing Type

Crossed Roller Bearings

Axial Load Tensile Load

1.8

Axial Load Compressive Load

0.8

Radial Load

Inertia

Kg⋅cm²

0.66

Encoder Type and Interface

Dual Encoder ABS-17BIT(Input) / 17BIT(Output)

Control Accuracy

Degree

<0.01

Communication

EtherCAT / CAN BUS

Weight

0.82

Insulation Grade

No Load Speed

RPM

176

No Load Input Current

0.9

Rated Speed

RPM

153

Rated Torque

Rated Output Power

320

Rated Phase Current

9.5

Peak Torque

Torque

Temperature rise

Stall time

Phase current

30 Nm

17 K

15 s

12.7 A

40 Nm

29 K

10 s

17.7 A

50 Nm

37 K

8 s

22.6 A

60 Nm

24 K

5 s

28.3 A

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