X6-40

Name: X6-40 - KOCO MOTION
SKU: X6-40

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Planetary Drive Integrated Robotic Joint

Artikelnummer: X6-40 Kategorien: Integrated Robotic Joints, Robotic Joints

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80mm Harmonic Drive Integrated Joint HJ2-80
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Parameter

Unit

X6-40

Gear ratio

Pole pair

Anti-force torque

0.91

Backlash

Arcmin

Axial payload

775

Radial payload

1250

Inertia

kg⋅cm²

28.8

Encoder type

bit

Communication

CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M

Weight

0.59

Input voltage

Rated speed

RPM

Rated torque

Rated power

170

Rated current

5.2

Peak torque

Peak current

10.5

Efficiency

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