X10-40

Name: X10-40 - KOCO MOTION
SKU: X10-40

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Planetary Drive Integrated Robotic Joint

Artikelnummer: X10-40 Kategorien: Integrated Robotic Joints, Robotic Joints

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Parameter

Unit

X10-40

Gear ratio

Pole pair

Anti-force torque

0.1

Backlash

arcmin

Axial payload

775

Radial payload

1040

Inertia

kg⋅cm²

6.8

Encoder type

14 / 14

Communication

CAN:1M(RS485:115200/500K/1M/2.5M

Weight

0.49

Input voltage

Rated speed

RPM

310

Rated torque

4.5

Rated power

135

Rated current

3.6

Peak torque

Peak current

7.2

Efficiency

78 %

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