Gearless Motoroller Powerpack

Name: Gearless Motoroller Powerpack - KOCO MOTION
SKU: Gearless Motoroller Powerpack

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Motroller in power pack version, a ready to use motoroller embedded in its own tube.

Artikelnummer: Gearless Motoroller Powerpack Kategorie: Gearless Rollers

Beschreibung

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Motroller in power pack version, a ready to use motoroller embedded in its own tube.

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Specification

Parameter	Unit	Gearless Motoroller Powerpack MTR PP 46 75 06	Gearless Motoroller Powerpack MTR PP 46 75 13	Gearless Motoroller Powerpack MTR PP 46 140 13	Gearless Motoroller Powerpack MTR PP 60 150 21	Gearless Motoroller Powerpack MTR PP 76 100 14
Stall torque	Nm	0.74	0.74	1.5	3.2	3.6
Rated output power	W	50	50	115	235	260
Stall current	Arms	3.3	1.63	3.3	6.1	6.1
Peak current	Arms	11	5.71	10.61	23	41
Nominal current	Arms	2.7	1.33	3	5.2	5.2
Torque constant +/- 10%	Nm/Arms	0.22	0.45	0.45	0.53	0.59
Voltage constant	Vrsm/Krpm	13.6	27.6	27.6	31.8	36
Phase resistance	Ω	0.77	2.64	1.23	0.5	0.51
Phase resistance	mH	0.77	2.64	1.23	0.5	0.51
Electrical time constant	ms	1.75	2	2.3	3.6	1.37
Rotor inertia	kg·cm²	5	5	6.1	16.8	23.2
Peak torque	Nm	2.2	2.2	4.5	10	22
Motor weight	kg·cm²	1.96	1.96	2.73	5.3	5.1
Axial shaft load @ 800 rpm	N	110	110	110	140	220
Radial shaft load @800 rpm applied on rotor’s centering	N	220	220	220	600	500
Outer diameter	mm	46	46	46	60 +/- 0.3	76
Motor length		–	–	–	474 +/- 0.8	–
Nominal torque	Nm	0.6	0.6	1.35	2.8	3.1
Nominal speed	rpm	800	800	800	800	800
Rated voltage	Vdc	24	48	48	60	60
Maximum working speed @ 24 Vdc	rpm	1000	500	500	–	800
Maximum working speed @ 48 Vdc	rpm	1150	1150	1000	–	–
Maximum working speed @ 60 Vdc	rpm	–	–	–	1200	–
Maximum working speed @ 65 Vdc	rpm	–	–	–	–	1000

Optionen

Feedback

H1 Hall Sensor E1 Incremental encoder ABZ – 3584 cpr

Connection

D0 – cable output with connectors

Mechanical Arrangement

01 Male tread fixed shaft Tube Type for MTR PP 46 only: 01 – Standard tube Tube Type for MTR PP 46 only: 02 – Double grooved tube Tube Type for MTR PP 46 only: 03 – Conveyor belt tube Tube Type for MTR PP 46 only: 04 – Poly-V pulley tube / This version is not available for sale in Germany Tube Type for MTR PP 46 only: 05 – Double grooved pulley tube Tube Type for MTR PP 46 only: 06 – Tapered sleeves tube Tube Type for MTR PP 46 only: 07 – Double grooved and tapered sleeves tube Tube Type for MTR PP 46 only: 08 – Poly-V and tapered sleeves tube / This version is not available for sale in Germany Tube Type for MTR PP 46 only: 09 – Double grooved pulley and tapered sleeves tube Indle shaft for MTR PP 46 only: AA – hex spring loaded Indle shaft for MTR PP 46 only: AB – female thread Indle shaft for MTR PP 46 only: AC – poly-V hex spring loaded Indle shaft for MTR PP 46 only: AD – poly-V thread

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

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Parameter	Unit	Gearless Motoroller Powerpack MTR PP 46 75 06
Stall torque	Nm	0.74
Rated output power	W	50
Stall current	Arms	3.3
Peak current	Arms	11
Nominal current	Arms	2.7
Torque constant +/- 10%	Nm/Arms	0.22
Voltage constant	Vrsm/Krpm	13.6
Phase resistance	Ω	0.77
Phase resistance	mH	1.35
Electrical time constant	ms	1.75
Rotor inertia	kg·cm²	5
Peak torque	Nm	2.2
Motor weight	kg·cm²	1.96
Axial shaft load @ 800 rpm	N	110
Radial shaft load @800 rpm applied on rotor’s centering	N	220
Outer diameter	mm	46
Motor length		–
Nominal torque	Nm	0.6
Nominal speed	rpm	800
Rated voltage	Vdc	24
Maximum working speed @ 24 Vdc	rpm	1000
Maximum working speed @ 48 Vdc	rpm	1150
Maximum working speed @ 60 Vdc	rpm	–
Maximum working speed @ 65 Vdc	rpm	–

Optionen

Feedback

H1 Hall Sensor E1 Incremental encoder ABZ – 3584 cpr

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D0 – cable output with connectors

Mechanical Arrangement

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Parameter	Unit	Gearless Motoroller Powerpack MTR PP 46 75 13
Stall torque	Nm	0.74
Rated output power	W	50
Stall current	Arms	1.63
Peak current	Arms	5.71
Nominal current	Arms	1.33
Torque constant +/- 10%	Nm/Arms	0.45
Voltage constant	Vrsm/Krpm	27.6
Phase resistance	Ω	2.64
Phase resistance	mH	5.4
Electrical time constant	ms	2
Rotor inertia	kg·cm²	5
Peak torque	Nm	2.2
Motor weight	kg·cm²	1.96
Axial shaft load @ 800 rpm	N	110
Radial shaft load @800 rpm applied on rotor’s centering	N	220
Outer diameter	mm	46
Motor length		–
Nominal torque	Nm	0.6
Nominal speed	rpm	800
Rated voltage	Vdc	48
Maximum working speed @ 24 Vdc	rpm	500
Maximum working speed @ 48 Vdc	rpm	1150
Maximum working speed @ 60 Vdc	rpm	–
Maximum working speed @ 65 Vdc	rpm	–

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H1 Hall Sensor E1 Incremental encoder ABZ – 3584 cpr

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Parameter	Unit	Gearless Motoroller Powerpack MTR PP 46 140 13
Stall torque	Nm	1.5
Rated output power	W	115
Stall current	Arms	3.3
Peak current	Arms	10.61
Nominal current	Arms	3
Torque constant +/- 10%	Nm/Arms	0.45
Voltage constant	Vrsm/Krpm	27.6
Phase resistance	Ω	1.23
Phase resistance	mH	2.81
Electrical time constant	ms	2.3
Rotor inertia	kg·cm²	6.1
Peak torque	Nm	4.5
Motor weight	kg·cm²	2.73
Axial shaft load @ 800 rpm	N	110
Radial shaft load @800 rpm applied on rotor’s centering	N	220
Outer diameter	mm	46
Motor length		–
Nominal torque	Nm	1.35
Nominal speed	rpm	800
Rated voltage	Vdc	48
Maximum working speed @ 24 Vdc	rpm	500
Maximum working speed @ 48 Vdc	rpm	1000
Maximum working speed @ 60 Vdc	rpm	–
Maximum working speed @ 65 Vdc	rpm	–

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Parameter	Unit	Gearless Motoroller Powerpack MTR PP 60 150 21
Stall torque	Nm	3.2
Rated output power	W	235
Stall current	Arms	6.1
Peak current	Arms	23
Nominal current	Arms	5.2
Torque constant +/- 10%	Nm/Arms	0.53
Voltage constant	Vrsm/Krpm	31.8
Phase resistance	Ω	0.5
Phase resistance	mH	1.8
Electrical time constant	ms	3.6
Rotor inertia	kg·cm²	16.8
Peak torque	Nm	10
Motor weight	kg·cm²	5.3
Axial shaft load @ 800 rpm	N	140
Radial shaft load @800 rpm applied on rotor’s centering	N	600
Outer diameter	mm	60 +/- 0.3
Motor length	mm	474 +/- 0.8
Nominal torque	Nm	2.8
Nominal speed	rpm	800
Rated voltage	Vdc	60
Maximum working speed @ 24 Vdc	rpm	–
Maximum working speed @ 48 Vdc	rpm	–
Maximum working speed @ 60 Vdc	rpm	1200
Maximum working speed @ 65 Vdc	rpm	–

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Parameter	Unit	Gearless Motoroller Powerpack MTR PP 76 100 14
Stall torque	Nm	3.6
Rated output power	W	260
Stall current	Arms	6.1
Peak current	Arms	41
Nominal current	Arms	5.2
Torque constant +/- 10%	Nm/Arms	0.59
Voltage constant	Vrsm/Krpm	36
Phase resistance	Ω	0.51
Phase resistance	mH	0.07
Electrical time constant	ms	1.37
Rotor inertia	kg·cm²	23.2
Peak torque	Nm	22
Motor weight	kg·cm²	5.1
Axial shaft load @ 800 rpm	N	220
Radial shaft load @800 rpm applied on rotor’s centering	N	500
Outer diameter	mm	76
Motor length		–
Nominal torque	Nm	3.1
Nominal speed	rpm	800
Rated voltage	Vdc	60
Maximum working speed @ 24 Vdc	rpm	800
Maximum working speed @ 48 Vdc	rpm	–
Maximum working speed @ 60 Vdc	rpm	–
Maximum working speed @ 65 Vdc	rpm	1000

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