Name: BO4316NB2B - KOCO MOTION
SKU: BO4316NB2B

Specification	BO4316NB2B05-38-24.0	BO4316NB2B10-36-12.0
Voltage	24.0 V	12.0 V
Terminal resistance	3.8 Ω	1.4 Ω
Terminal inductance	2.8 mH	0.74 mH
No-load speed	3800 A	3600 A
No-load current	0.08 mA	0.14 mA
Stall torque	371 A	264 A
Stall current	6.3 mA	8.6 mA
Nominal torque	79.7 mNm	69.5 mNm
Nominal speed	2640 A	2250 A
Nominal current	1.43 mA	2.37 mA
Max. output power	37 W	25 W
Max. efficiency	78.7 %	76.0 %
Back-EMF constant	6.24 mV/rpm	3.28 mV/rpm
Torque constant	59.5 mNm/A	31.3 mNm/A
Speed/torque gradient	10.2 rpm/mNm	13.6 rpm/mNm
Rotor inertia	97 g·cm²	97 g·cm²
Weight	71.5 g	71.5 g
Thermal resistance housing-ambient	5.8 K/W	5.8 K/W
Thermal resistance winding-housing	2.8 K/W	2.8 K/W
Thermal time constant motor	400 s	400 s
Thermal time constant winding	13 s	13 s
Operating temperature range	-40~+120	-40~+120
Thermal class of winding	155 °C	155 °C
Axial play	0.012 mm	0.012 mm
Radial play	0.008 mm	0.008 mm
Axial load dynamic	8 N	8 N
Axial load static	85 N	85 N
Radial load at 3 mm from mounting face	26 N	26 N
No. of pole pairs	8	8
Bearings	2 ball bearings	2 ball bearings
Protection class	30 IP	30 IP
Commutation	Hall Sensor	Hall Sensor

Options

lead wires length shaft length special coils gear heads encoder driver

Anwendungen

UAV gimbals handheld gimbals

BO4316NB2B

2D drawing BO4316NB2B (png, 110.09K)

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+49 7720 995858-0 info@kocomotion.de

Specification	BO4316NB2B05-38-24.0
Voltage	24.0 V
Terminal resistance	3.8 Ω
Terminal inductance	2.8 mH
No-load speed	3800 A
No-load current	0.08 mA
Stall torque	371 A
Stall current	6.3 mA
Nominal torque	79.7 mNm
Nominal speed	2640 A
Nominal current	1.43 mA
Max. output power	37 W
Max. efficiency	78.7 %
Back-EMF constant	6.24 mV/rpm
Torque constant	59.5 mNm/A
Speed/torque gradient	10.2 rpm/mNm
Rotor inertia	97 g·cm²
Weight	71.5 g
Thermal resistance housing-ambient	5.8 K/W
Thermal resistance winding-housing	2.8 K/W
Thermal time constant motor	400 s
Thermal time constant winding	13 s
Operating temperature range	-40~+120 °C
Thermal class of winding	155 °C
Axial play	0.012 mm
Radial play	0.008 mm
Axial load dynamic	8 N
Axial load static	85 N
Radial load at 3 mm from mounting face	26 N
No. of pole pairs	8
Bearings	2 ball bearings
Protection class	30 IP
Commutation	Hall Sensor

Options

lead wires length shaft length special coils gear heads encoder driver

Anwendungen

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Specification	BO4316NB2B10-36-12.0
Voltage	12.0 V
Terminal resistance	1.4 Ω
Terminal inductance	0.74 mH
No-load speed	3600 A
No-load current	0.14 mA
Stall torque	264 A
Stall current	8.6 mA
Nominal torque	69.5 mNm
Nominal speed	2250 A
Nominal current	2.37 mA
Max. output power	25 W
Max. efficiency	76.0 %
Back-EMF constant	3.28 mV/rpm
Torque constant	31.3 mNm/A
Speed/torque gradient	13.6 rpm/mNm
Rotor inertia	97 g·cm²
Weight	71.5 g
Thermal resistance housing-ambient	5.8 K/W
Thermal resistance winding-housing	2.8 K/W
Thermal time constant motor	400 s
Thermal time constant winding	13 s
Operating temperature range	-40~+120 °C
Thermal class of winding	155 °C
Axial play	0.012 mm
Radial play	0.008 mm
Axial load dynamic	8 N
Axial load static	85 N
Radial load at 3 mm from mounting face	26 N
No. of pole pairs	8
Bearings	2 ball bearings
Protection class	30 IP
Commutation	Hall Sensor

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Controller

Industrieautomation / Maschinenbau

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Smart Home und Gebäudetechnik

Medizintechnik

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Automotive

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