Name: BO43**-42MP- KOCO MOTION
SKU: BO43**---42MP---

Motor Characteristics

Parameter	Unit	BO43**—42MP—BO4326NBH2B03-92-24.0	BO43**—42MP—BO4326NBH2B01-92-48.0	BO43**—42MP—BO4326NBH2B02-92-36.0
Voltage	V	24.0	48.0	36.0
Terminal resistance	Ohm	0.21	1.0	0.45
No-load speed	rpm	9200	9200	9200
No-load current	mA	0.6	0.3	0.5
Stall torque	mNm	2817	2361	2952
Stall current	mA	114	48	80
Nominal torque	mNm	194	192	190
Nominal speed	rpm	7000	7000	7000
Nominal current	mA	7.2	3.6	4.8
Max. output power	W	678	569	711
Max. efficiency	%	86	84.8	84.8
Back-EMF constant	mV/rpm	2.60	5.18	3.89
Torque constant	mNm/A	24.8	49.5	37.1
Speed/torque gradient	rpm/mNm	3.3	3.9	3.1
Rotor inertia	g·cm²	153	153	153
Weight	g	132	132	132

Gearbox characteristics

Gearbox stages	Unit	1	2	3
Reduction ratio		3.65~8.63	28~58	67~393
Max. rated torque	mNm	3	7.5	15
Max. momentary torque	mNm	6	15	30
Length（L）	mm	33.8	30	61

Optionen

lead wires length shaft length special coils

Anwendungen

medical equipment scientific instruments industrial equipment

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

BO43**—42MP—

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Motor Characteristics

Parameter	Unit	BO43**—42MP—BO4326NBH2B03-92-24.0
Voltage	V	24.0
Terminal resistance	Ohm	0.21
No-load speed	rpm	9200
No-load current	mA	0.6
Stall torque	mNm	2817
Stall current	mA	114
Nominal torque	mNm	194
Nominal speed	rpm	7000
Nominal current	mA	7.2
Max. output power	W	678
Max. efficiency	%	86
Back-EMF constant	mV/rpm	2.60
Torque constant	mNm/A	24.8
Speed/torque gradient	rpm/mNm	3.3
Rotor inertia	g·cm²	153
Weight	g	132

Gearbox characteristics

Gearbox stages	Unit	1	2	3
Reduction ratio		3.65~8.63	28~58	67~393
Max. rated torque	mNm	3	7.5	15
Max. momentary torque	mNm	6	15	30
Length（L）	mm	33.8	30	61

Optionen

lead wires length shaft length special coils

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Parameter	Unit	BO43**—42MP—BO4326NBH2B01-92-48.0
Voltage	V	48.0
Terminal resistance	Ohm	1.0
No-load speed	rpm	9200
No-load current	mA	0.3
Stall torque	mNm	2361
Stall current	mA	48
Nominal torque	mNm	192
Nominal speed	rpm	7000
Nominal current	mA	3.6
Max. output power	W	569
Max. efficiency	%	84.8
Back-EMF constant	mV/rpm	5.18
Torque constant	mNm/A	49.5
Speed/torque gradient	rpm/mNm	3.9
Rotor inertia	g·cm²	153
Weight	g	132

Gearbox characteristics

Gearbox stages	Unit	1	2	3
Reduction ratio		3.65~8.63	28~58	67~393
Max. rated torque	mNm	3	7.5	15
Max. momentary torque	mNm	6	15	30
Length（L）	mm	33.8	30	61

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Parameter	Unit	BO43**—42MP—BO4326NBH2B02-92-36.0
Voltage	V	36.0
Terminal resistance	Ohm	0.45
No-load speed	rpm	9200
No-load current	mA	0.5
Stall torque	mNm	2952
Stall current	mA	80
Nominal torque	mNm	190
Nominal speed	rpm	7000
Nominal current	mA	4.8
Max. output power	W	711
Max. efficiency	%	84.8
Back-EMF constant	mV/rpm	3.89
Torque constant	mNm/A	37.1
Speed/torque gradient	rpm/mNm	3.1
Rotor inertia	g·cm²	153
Weight	g	132

Gearbox characteristics

Gearbox stages	Unit	1	2	3
Reduction ratio		3.65~8.63	28~58	67~393
Max. rated torque	mNm	3	7.5	15
Max. momentary torque	mNm	6	15	30
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