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16mm Planetary Gearbox Series
| Parameter | Unit | 1627N5M21-113-12.0 |
|---|---|---|
| Voltage | V | 12.0 |
| Terminal resistance | Ω | 11.8 |
| No-load speed | rpm | 11300 |
| No-load current | A | 0.013 |
| Stall torque | mNm | 10.1 |
| Stall current | A | 1.02 |
| Load torque | mNm | 1.5 |
| Load speed | rpm | 9620 |
| Load current | A | 0.16 |
| Max. output power | W | 3 |
| Max. efficiency | % | 79 |
| Back-EMF constant | mV/rpm | 1 |
| Torque constant | mNm/A | 10 |
| Speed/torque gradient | rpm/mNm | 1100 |
| Rotor inertia | gcm² | 0.7 |
| Weight | g | 25 |
| Operating temperature range | °C | -10~+80 |
| Gearbox stages | Unit | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Reduction ratio | — | 4 | 14~29 | 53~157 | 231~690 | 1014~3027 | — |
| Max. rated torque | mNm | 80 | 120 | 160 | 200 | 240 | — |
| Max. momentary torque | mNm | 240 | 360 | 480 | 600 | 720 | — |
| Length（L） | mm | 15.05 | 18.7 | 22.35 | 26 | 29.65 | — |
| Shell material | — | Metal | – | – | – | – | – |
| Gear processing technology | — | Powder metallurgy | – | – | – | – | – |
Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.
