MDO1 NEMA 17

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MDO1 NEMA 17 with

Pulse/Direction
Motion Control (RS485)
CANopen
Ethernet (MCode, Modbus TCP, Ethernet IP, Profinet I/O)

Artikelnummer: MDO1 NEMA 17 Kategorie: Liberty/MDrives

Beschreibung

Beschreibung

MDO1 NEMA 17 with

Pulse/Direction
Motion Control (RS485)
CANopen
Ethernet (MCode, Modbus TCP, Ethernet IP, Profinet I/O)

General Specifications

Parameter	Unit	MDO1 NEMA 17 Speed Control IP20
Control type		Step Control
Feature set		Standard (Plus)
P1 connector options	Power & I/O	Flying Leads, Pluggable
P2 connector options	Comm	IDC, Wire Crimp
Communications interface		SPI
Communications features		–
NEMA size		17 (42×42 mm)
Holding torque range	Nm	0.23 … 0.53
Temperature heatsink (short-time)	°C	max. 85
IP rating		IP20
Input voltage	+VDC	+12 to +48
Power supply current requirement	A	2.0
Aux-logic supply voltage	+VDC	12 … 24
Aux-Logic Supply Current	mA max	194

I/O Specifications

Parameter	Unit	MDO1 NEMA 17 Speed Control IP20
I/O functions		Programmable I/Os
# of I/O		4 I/O points, programmable as sinking outputs or sinking and sourcing inputs
Logic Range		Inputs and outputs tolerant to +24 VDC, inputs TTL compatible
Output Sink Current		Up to 600 mA per channel
Isoation		None
Protection		Over temp, short circuit, transient over voltage, over voltage, inductive clamp
Dedicated I/O function		Caputure input, trip output
Logic range		0 to +5 VDC, TTL compatible
Analog input resolution	Bits	10
Range (selectable)		0 to +5 VDC, 0 to 10 VDC, 0 to 20 mA, 4 to 20 mA

Parameter settings

Parameter	Unit	MDO1 NEMA 17 Speed Control IP20
Counter type		Position and Encoder
Counter Resolution	Bits	32
Counter edge rate	MHz	5
Velocity range	steps/sec	± 5,000.000
Velocity resolution	steps/sec	0.5961
Accel/Decel range	steps/sec2	1.5 X 10^9
Accel/Decel resolution	steps/sec2	90.9

Open Loop / Absolute Encoder

Parameter	Unit	MDO1 NEMA 17 Speed Control IP20
Microstep resolution	# of settings	20
Microstep resolution	Range steps/rev	20
Encoder type		Internal, differential, magnetic
Encoder resolution		512 lines (2048 edges)
Steps/Rev		51200

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

Nehmen Sie Kontakt auf

+49 7720 995858-0 info@kocomotion.de

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General Specifications

Parameter	Unit	MDO1 NEMA 17 Speed Control IP20
Control type		Step Control
Feature set		Standard (Plus)
P1 connector options	Power & I/O	Flying Leads, Pluggable
P2 connector options	Comm	IDC, Wire Crimp
Communications interface		SPI
Communications features		–
NEMA size		17 (42×42 mm)
Holding torque range	Nm	0.23 … 0.53
Temperature heatsink (short-time)	°C	max. 85
IP rating		IP20
Input voltage	+VDC	+12 to +48
Power supply current requirement	A	2.0
Aux-logic supply voltage	+VDC	12 … 24
Aux-Logic Supply Current	mA max	194

I/O Specifications

I/O Specifications	Unit	MDO1 NEMA 17 Speed Control IP20
I/O functions		Programmable I/Os
# of I/O		4 I/O points, programmable as sinking outputs or sinking and sourcing inputs
Logic Range		Inputs and outputs tolerant to +24 VDC, inputs TTL compatible
Output Sink Current		Up to 600 mA per channel
Isoation		None
Protection		Over temp, short circuit, transient over voltage, over voltage, inductive clamp
Dedicated I/O function		Caputure input, trip output
Logic range		0 to +5 VDC, TTL compatible
Analog input resolution	Bits	10
Range (selectable)		0 to +5 VDC, 0 to 10 VDC, 0 to 20 mA, 4 to 20 mA

Parameter settings

Parameter settings	Unit	MDO1 NEMA 17 Speed Control IP20
Counter type		Position and Encoder
Counter Resolution	Bits	32
Counter edge rate	MHz	5
Velocity range	steps/sec	± 5,000.000
Velocity resolution	steps/sec	0.5961
Accel/Decel range	steps/sec2	1.5 X 10^9
Accel/Decel resolution	steps/sec2	90.9

Open Loop / Absolute Encoder

Open Loop / Absolute Encoder	Unit	MDO1 NEMA 17 Speed Control IP20
Microstep resolution	# of settings	20
Microstep resolution	Range steps/rev	200 … 51200
Encoder type		Internal, differential, magnetic
Encoder resolution		512 lines (2048 edges)
Steps/Rev		51200

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

MDO1 NEMA 17 Speed Control IP20

SPI-Interface-Installer.4_0_3_0.zip (zip, 1.31M)

MDO17-NOVA.pdf (pdf, 1.31M)

mdm_3005.zip (zip, 6.57K)

models_3D

MDX17-3d.zip (zip, 3.23M)

MDO1 NEMA 17

mdrive17_mdi.gif (gif, 18.41K)

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Brushless DC Motors

Brushed DC Motors

Stepper Motors

Linear Actuators

Controller

Industrieautomation / Maschinenbau

Sicherheitstechnik / Schließtechnik

Smart Home und Gebäudetechnik

Medizintechnik

Akkutools

Automotive

MDO1 NEMA 17

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