23H2042

23H2042

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Artikelnummer: 23H2042 Kategorie: Hybrid Steppers

Beschreibung

Beschreibung

The size 23 [57mm] Hybrid Rotary Stepper Motor has Max. 2N·m of holding torque.
Encoders and 57mm frame planetary gearbox solutions are available.
For special windings or customization, Please contact KOCO for further information.

Motor Characteristics

Parameter	Unit	23H2042
Current	A	1.0
Resistance	Ω	4.2
Inductance	mH	9
Holding Torque	N.m	0.6
Rotor Inertia	g·cm²	140
Length	mm	42.5
Mass	g	460
Size	Nema	23
Flange size	mm	57

Family Specification

Family Specification	Unit	23H2042
Accuracy step angle		1.8°±5%
Accuracy Resistance		±10% / 20 C
Accuracy Inductance		±20% / 1KHz
Insulation class		B
Duty type		S1
Dielectrical strength		500 VAC / 1 KHz / 1 mA / 1 s
Insulation resistance		100 MΩ / 500 VDC
Permissible radial load(5MM distance from mounting surface)		180N
Permissible radial load(10MM distance from mounting surface)		130N
Permissible radial load(15MM distance from mounting surface)		100N
Permissible radial load(20MM distance from mounting surface)		90N
End bell		Aluminum alloy
Bearing		Deep groove ball bearing
Magnet		Sintered NdFeB
Shaft		Stainless steel
Wiring		UL 3265, 20/22 AWG

Optionen

Encoder

EK2 EK4 KPL56

Plantary Gearbox

Metal House material No load backlash: One stage 15 arcmin, two stages 25 arcmin Ball bearing

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

HRSM – Size 23 [57mm]

23H2065-300.pdf (pdf, 255.99K)

HRSM_Size_23_Plantary_Gearbox.png (jpeg, 98.37K)

Planetary Gearbox

HRSM-Size_23_23H2042_external.png (jpeg, 141.2K)

External

23H2042-100.pdf (pdf, 256.04K)

EK4_output.png (png, 126.53K)

EK4 Encoder

23H2055-200.pdf (pdf, 255.93K)

KPL_56_E.png (png, 43.86K)

KPL56 Encoder

23H2076-400.pdf (pdf, 255.86K)

EK2_output.png (jpeg, 96.56K)

EK2 Encoder

23H2051-200.pdf (pdf, 255.94K)

HRSM – Size 23 [57mm]

23H2042-100-4AL.stp (step, 1.06M)

23H2076-400-4AL.stp (step, 1.07M)

23H2042-100-4BL.stp (step, 1.07M)

23H2051-200-4BL.stp (step, 1.07M)

23H2051-200-4AL.stp (step, 1.07M)

23H2065-300-4AL.stp (step, 1.07M)

23H2076-400-4BL.stp (step, 1.08M)

23H2065-300-4BL.stp (step, 1.07M)

HRSM – Size 23 [57mm]

6._23H2042-100.png (png, 42.56K)

6._23H2042-100.png

Torque Performance Curves 23H2042

6._23H2065-300.png (png, 48.7K)

6._23H2065-300.png

Torque Performance Curves 23H2065

6._23H2045-100.png (png, 45.05K)

6._23H2045-100.png

Torque Performance Curves 23H2045

6._23H2055-200.png (png, 46.64K)

6._23H2055-200.png

Torque Performance Curves 23H2055

6._23H2076-400.png (png, 49.75K)

6._23H2076-400.png

Torque Performance Curves 23H2076

6._23H2100-500.png (png, 45.7K)

6._23H2100-500.png

Torque Performance Curves 23H2100

6._23H2051-200.png (png, 44.21K)

6._23H2051-200.png

Torque Performance Curves 23H2051

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+49 7720 995858-0 info@kocomotion.de

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