Name: SKA RT 245 - KOCO MOTION
SKU: SKA RT 245

Specification

Parameter	Unit	SKA RT 245.30 42	SKA RT 245.60 51	SKA RT 245.90 51	SKA RT 245.120 52	SKA RT 245.120 65
Stall torque	Nm	41	70	93	115	115
Peak torque	Nm	128	241	330	458	458
Rated torque	Nm	36	57	76	90	90
Rated voltage	Vac	400	400	400	400	400
Stall current	Arms	6.2	7.42	9.86	7.32	6.05
Peak current	Arms	22.9	30.3	40	34.5	28.5
Rated current	Arms	5.6	6.23	8.3	5.9	4.87
Rated speed	rpm	350	350	350	300	290
Maximum speed	rpm	500	500	500	380	348
Torque constant	Nm/Arms	6.62	9.43	9.43	15.72	19.02
Voltage constant	Vrms/krpm	400	570	570	950	1150
Phase/phase resistance	Ω	2.56	2.38	1.59	3.23	4.74
Phase/phase inductance	mH	15.8	20	15	31	45.43
Electrical time constant	msec	6.2	8.4	9.5	9.6	9.6
Thermal resistance	°C/W	0.46	0.35	0.29	0.26	0.26
Mechanical time constant	ms	4.76	2.61	2.08	1.78	1.78
Max. theoretical acceleration	rad/s2	2362	3702	4247	5066	5066
Rotor inertia	kg·cm²	542	651	777	904	904
Motor height H	mm	136.5	166.5	196.5	226.5	226.5
Motor weight	Kg	42.9	55.4	67.8	80.3	80.3
Radial load	N(@30rpm)	6050	6050	6050	6050	6050
Axial load	N(@60rpm)	5460	5460	5460	5460	5460
Tilt moment	N(@15rpm)	300	300	300	300	300

Family Specification

Family Specification	Unit	SKA RT 245
Time Rating		Continuous
Insulation Class		F
Enclosure		Totally enclosed, self-cooled
Enclosure Rating		IP 42 (standard)
Ambient temperature	°C	0 to 40 °C
Ambient humidity		20 to 80% RH (non condensing)
Poles		28
Thermal protection		PT 1000

Family Overview

Family Overview	Unit	SKA RT 245
Stall Torque	Nm	41 – 115
Peak Torque	Nm	128 – 458
Rated Speed	rpm	350
Rated Voltage	Vac	400
External Diameter (D)	mm	290
Hole Diameter (d)	mm	135

Optionen

Feedback

10- for incremental SinCos encoder 30- for absolute EnDat encoder

Mechanical Arrangement

00- for IP 42 Standard version Flanges not sealed 01- for IP65 top flange (view A) 19- M23 connectors – PT 1000 on power connector 20- M23 connectors – PT 1000 on signal connector

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

SKA RT 245

SKA-RT-Flexi-Pro-Drive-Type.pdf (pdf, 1.65M)

SKA-RT-Load-Feedback-Specifactions.pdf (pdf, 602.27K)

SKA-RT-245-Dimensions-and-Configurations.pdf (pdf, 608.36K)

SKA-RT-Wiring-Cables.pdf (pdf, 648.23K)

Datenblatt

SKA-RT-245-Torque-Speed-Chart.pdf (pdf, 430.86K)

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Specification

Parameter	Unit	SKA RT 245.30 42
Stall torque	Nm	41
Peak torque	Nm	128
Rated torque	Nm	36
Rated voltage	Vac	400
Stall current	Arms	6.2
Peak current	Arms	22.9
Rated current	Arms	5.6
Rated speed	rpm	350
Maximum speed	rpm	500
Torque constant	Nm/Arms	6.62
Voltage constant	Vrms/krpm	400
Phase/phase resistance	Ω	2.56
Phase/phase inductance	mH	15.8
Electrical time constant	msec	6.2
Thermal resistance	°C/W	0.46
Mechanical time constant	ms	4.76
Max. theoretical acceleration	rad/s2	2362
Rotor inertia	kg·cm²	542
Motor height H	mm	136.5
Motor weight	Kg	42.9
Radial load	N(@30rpm)	6050
Axial load	N(@60rpm)	5460
Tilt moment	N(@15rpm)	300

Family Specification

Family Specification	Unit	SKA RT 245.30 42
Time Rating		Continuous
Insulation Class		F
Enclosure		Totally enclosed, self-cooled
Enclosure Rating		IP 42 (standard)
Ambient temperature	°C	0 to 40 °C
Ambient humidity		20 to 80% RH (non condensing)
Poles		28
Thermal protection		PT 1000

Family Overview

Family Overview	Unit	SKA RT 245.30 42
Stall Torque	Nm	41 – 115
Peak Torque	Nm	128 – 458
Rated Speed	rpm	350
Rated Voltage	Vac	400
External Diameter (D)	mm	290
Hole Diameter (d)	mm	135

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10- for incremental SinCos encoder 30- for absolute EnDat encoder

Mechanical Arrangement

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Parameter	Unit	SKA RT 245.60 51
Stall torque	Nm	70
Peak torque	Nm	241
Rated torque	Nm	57
Rated voltage	Vac	400
Stall current	Arms	7.42
Peak current	Arms	30.3
Rated current	Arms	6.23
Rated speed	rpm	350
Maximum speed	rpm	500
Torque constant	Nm/Arms	9.43
Voltage constant	Vrms/krpm	570
Phase/phase resistance	Ω	2.38
Phase/phase inductance	mH	20
Electrical time constant	msec	8.4
Thermal resistance	°C/W	0.35
Mechanical time constant	ms	2.61
Max. theoretical acceleration	rad/s2	3702
Rotor inertia	kg·cm²	651
Motor height H	mm	166.5
Motor weight	Kg	55.4
Radial load	N(@30rpm)	6050
Axial load	N(@60rpm)	5460
Tilt moment	N(@15rpm)	300

Family Specification

Family Specification	Unit	SKA RT 245.60 51
Time Rating		Continuous
Insulation Class		F
Enclosure		Totally enclosed, self-cooled
Enclosure Rating		IP 42 (standard)
Ambient temperature	°C	0 to 40 °C
Ambient humidity		20 to 80% RH (non condensing)
Poles		28
Thermal protection		PT 1000

Family Overview

Family Overview	Unit	SKA RT 245.60 51
Stall Torque	Nm	41 – 115
Peak Torque	Nm	128 – 458
Rated Speed	rpm	350
Rated Voltage	Vac	400
External Diameter (D)	mm	290
Hole Diameter (d)	mm	135

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Parameter	Unit	SKA RT 245.90 51
Stall torque	Nm	93
Peak torque	Nm	330
Rated torque	Nm	76
Rated voltage	Vac	400
Stall current	Arms	9.86
Peak current	Arms	40
Rated current	Arms	8.3
Rated speed	rpm	350
Maximum speed	rpm	500
Torque constant	Nm/Arms	9.43
Voltage constant	Vrms/krpm	570
Phase/phase resistance	Ω	1.59
Phase/phase inductance	mH	15
Electrical time constant	msec	9.5
Thermal resistance	°C/W	0.29
Mechanical time constant	ms	2.08
Max. theoretical acceleration	rad/s2	4247
Rotor inertia	kg·cm²	777
Motor height H	mm	196.5
Motor weight	Kg	67.8
Radial load	N(@30rpm)	6050
Axial load	N(@60rpm)	5460
Tilt moment	N(@15rpm)	300

Family Specification

Family Specification	Unit	SKA RT 245.90 51
Time Rating		Continuous
Insulation Class		F
Enclosure		Totally enclosed, self-cooled
Enclosure Rating		IP 42 (standard)
Ambient temperature	°C	0 to 40 °C
Ambient humidity		20 to 80% RH (non condensing)
Poles		28
Thermal protection		PT 1000

Family Overview

Family Overview	Unit	SKA RT 245.90 51
Stall Torque	Nm	41 – 115
Peak Torque	Nm	128 – 458
Rated Speed	rpm	350
Rated Voltage	Vac	400
External Diameter (D)	mm	290
Hole Diameter (d)	mm	135

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10- for incremental SinCos encoder 30- for absolute EnDat encoder

Mechanical Arrangement

00- for IP 42 Standard version Flanges not sealed 01- for IP65 top flange (view A) 19- M23 connectors – PT 1000 on power connector 20- M23 connectors – PT 1000 on signal connector

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Parameter	Unit	SKA RT 245.120 52
Stall torque	Nm	115
Peak torque	Nm	458
Rated torque	Nm	90
Rated voltage	Vac	400
Stall current	Arms	7.32
Peak current	Arms	34.5
Rated current	Arms	5.9
Rated speed	rpm	300
Maximum speed	rpm	380
Torque constant	Nm/Arms	15.72
Voltage constant	Vrms/krpm	950
Phase/phase resistance	Ω	3.23
Phase/phase inductance	mH	31
Electrical time constant	msec	9.6
Thermal resistance	°C/W	0.26
Mechanical time constant	ms	1.78
Max. theoretical acceleration	rad/s2	5066
Rotor inertia	kg·cm²	904
Motor height H	mm	226.5
Motor weight	Kg	80.3
Radial load	N(@30rpm)	6050
Axial load	N(@60rpm)	5460
Tilt moment	N(@15rpm)	300

Family Specification

Family Specification	Unit	SKA RT 245.120 52
Time Rating		Continuous
Insulation Class		F
Enclosure		Totally enclosed, self-cooled
Enclosure Rating		IP 42 (standard)
Ambient temperature	°C	0 to 40 °C
Ambient humidity		20 to 80% RH (non condensing)
Poles		28
Thermal protection		PT 1000

Family Overview

Family Overview	Unit	SKA RT 245.120 52
Stall Torque	Nm	41 – 115
Peak Torque	Nm	128 – 458
Rated Speed	rpm	350
Rated Voltage	Vac	400
External Diameter (D)	mm	290
Hole Diameter (d)	mm	135

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10- for incremental SinCos encoder 30- for absolute EnDat encoder

Mechanical Arrangement

00- for IP 42 Standard version Flanges not sealed 01- for IP65 top flange (view A) 19- M23 connectors – PT 1000 on power connector 20- M23 connectors – PT 1000 on signal connector

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

SKA RT 245

SKA-RT-Flexi-Pro-Drive-Type.pdf (pdf, 1.65M)

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Specification

Parameter	Unit	SKA RT 245.120 65
Stall torque	Nm	115
Peak torque	Nm	458
Rated torque	Nm	90
Rated voltage	Vac	400
Stall current	Arms	6.05
Peak current	Arms	28.5
Rated current	Arms	4.87
Rated speed	rpm	290
Maximum speed	rpm	348
Torque constant	Nm/Arms	19.02
Voltage constant	Vrms/krpm	1150
Phase/phase resistance	Ω	4.74
Phase/phase inductance	mH	45.43
Electrical time constant	msec	9.6
Thermal resistance	°C/W	0.26
Mechanical time constant	ms	1.78
Max. theoretical acceleration	rad/s2	5066
Rotor inertia	kg·cm²	904
Motor height H	mm	226.5
Motor weight	Kg	80.3
Radial load	N(@30rpm)	6050
Axial load	N(@60rpm)	5460
Tilt moment	N(@15rpm)	300

Family Specification

Family Specification	Unit	SKA RT 245.120 65
Time Rating		Continuous
Insulation Class		F
Enclosure		Totally enclosed, self-cooled
Enclosure Rating		IP 42 (standard)
Ambient temperature	°C	0 to 40 °C
Ambient humidity		20 to 80% RH (non condensing)
Poles		28
Thermal protection		PT 1000

Family Overview

Family Overview	Unit	SKA RT 245.120 65
Stall Torque	Nm	41 – 115
Peak Torque	Nm	128 – 458
Rated Speed	rpm	350
Rated Voltage	Vac	400
External Diameter (D)	mm	290
Hole Diameter (d)	mm	135

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Mechanical Arrangement

00- for IP 42 Standard version Flanges not sealed 01- for IP65 top flange (view A) 19- M23 connectors – PT 1000 on power connector 20- M23 connectors – PT 1000 on signal connector

Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.

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