28mm planetary gearbox series
| Parameter | Unit | C28**—28*P—C2838R-41-9.0 |
|---|---|---|
| Voltage | V | 9.0 |
| Terminal resistance | Ohm | 1.1 |
| No-load speed | rpm | 13200 |
| No-load current | mA | 450 |
| Stall torque | mNm | 55 |
| Stall current | mA | 8170 |
| Nominal torque | mNm | 8.33 |
| Nominal speed | rpm | 11200 |
| Nominal current | mA | 1450 |
| Max. output power | W | 19.03 |
| Max. efficiency | % | 75 |
| Back-EMF constant | mV/rpm | 0.68 |
| Torque constant | mNm/A | 7.94 |
| Speed/torque gradient | rpm/mNm | 240 |
| Rotor inertia | g·cm² | – |
| Weight | g | 70 |
| Gearbox stages | Unit | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Reduction ratio | 4.5 | 14~35 | 51~139 | 246~939 | |
| Max. rated torque | mNm | 200 | 300 | 600 | 1000 |
| Max. momentary torque | mNm | 600 | 900 | 1800 | 3000 |
| Length（L） | mm | 24.5 | 30.9 | 37.3 | 43.7 |
Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.
| Parameter | Unit | C28**—28*P—C2838R-41-9.0 |
|---|---|---|
| Voltage | V | 9.0 |
| Terminal resistance | Ohm | 1.1 |
| No-load speed | rpm | 13200 |
| No-load current | mA | 450 |
| Stall torque | mNm | 55 |
| Stall current | mA | 8170 |
| Nominal torque | mNm | 8.33 |
| Nominal speed | rpm | 11200 |
| Nominal current | mA | 1450 |
| Max. output power | W | 19.03 |
| Max. efficiency | % | 75 |
| Back-EMF constant | mV/rpm | 0.68 |
| Torque constant | mNm/A | 7.94 |
| Speed/torque gradient | rpm/mNm | 240 |
| Rotor inertia | g·cm² | – |
| Weight | g | 70 |
| Gearbox stages | Unit | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Reduction ratio | 4.5 | 14~35 | 51~139 | 246~939 | |
| Max. rated torque | mNm | 200 | 300 | 600 | 1000 |
| Max. momentary torque | mNm | 600 | 900 | 1800 | 3000 |
| Length（L） | mm | 24.5 | 30.9 | 37.3 | 43.7 |
Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.
