19mm planetary gearbox series
| Parameter | Unit | 19**—20*P—1925N9M02-80-12.0 |
|---|---|---|
| Voltage | V | 12.0 |
| Terminal resistance | Ohm | 9.6 |
| No-load speed | rpm | 8000 |
| No-load current | mA | 15 |
| Stall torque | mNm | 17.5 |
| Stall current | mA | 1250 |
| Nominal torque | mNm | 4.00 |
| Nominal speed | rpm | 6170 |
| Nominal current | mA | 300 |
| Max. output power | W | 3.66 |
| Max. efficiency | % | 79 |
| Back-EMF constant | mV/rpm | 1.48 |
| Torque constant | mNm/A | 14.15 |
| Speed/torque gradient | rpm/mNm | 460 |
| Rotor inertia | g·cm² | 0.6 |
| Weight | g | 30 |
| Gearbox stages | Unit | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Reduction ratio | 16~36 | 64~216 | 256~1296 | |
| Max. rated torque | mNm | 150 | 300 | 500 |
| Max. momentary torque | mNm | 450 | 900 | 1500 |
| Length（L） | mm | 22.9 | 28.2 | 33.5 |
Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.
| Parameter | Unit | 19**—20*P—1925N9M02-80-12.0 |
|---|---|---|
| Voltage | V | 12.0 |
| Terminal resistance | Ohm | 9.6 |
| No-load speed | rpm | 8000 |
| No-load current | mA | 15 |
| Stall torque | mNm | 17.5 |
| Stall current | mA | 1250 |
| Nominal torque | mNm | 4.00 |
| Nominal speed | rpm | 6170 |
| Nominal current | mA | 300 |
| Max. output power | W | 3.66 |
| Max. efficiency | % | 79 |
| Back-EMF constant | mV/rpm | 1.48 |
| Torque constant | mNm/A | 14.15 |
| Speed/torque gradient | rpm/mNm | 460 |
| Rotor inertia | g·cm² | 0.6 |
| Weight | g | 30 |
| Gearbox stages | Unit | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Reduction ratio | 16~36 | 64~216 | 256~1296 | |
| Max. rated torque | mNm | 150 | 300 | 500 |
| Max. momentary torque | mNm | 450 | 900 | 1500 |
| Length（L） | mm | 22.9 | 28.2 | 33.5 |
Technische Angaben dienen als Orientierungswerte, da die einzelnen Antriebe und Motoren anwendungsbezogen konfiguriert werden. Technische und optische Änderungen vorbehalten.
