Microstepping Driver Module

Name: Microstepping Driver Module - KOCO MOTION
SKU: Microstepping Driver Module

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1 to 256 with

Pulse/Direction
Motion Control (RS485)
CANopen
Ethernet (MCode, Modbus TCP, Ethernet IP, Profinet I/O)

Artikelnummer: Microstepping Driver Module Kategorie: Stepper Controller

Beschreibung

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1 to 256 with

Pulse/Direction
Motion Control (RS485)
CANopen
Ethernet (MCode, Modbus TCP, Ethernet IP, Profinet I/O)

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General Specifications	Microstepping driver module IM481H 1.5A	Microstepping driver module IM483H 3.0A	Microstepping driver module IM805H 5.0A
Control type	Step/Direction	Step/Direction	Step/Direction
Control interface	Step, direction and enable inputs	Step, direction and enable inputs	Step, direction and enable inputs
Driver type	Microstepping	Microstepping	Microstepping
Operating temperature	-40 … +85	-40 … +85	-40 … +85
Input voltage	+12 to +48	+12 to +48	+12 to +75
Output voltage	1.5 A	3.0 A	5.0 A
Low-Level Input Voltage, all inputs	1.2 +VDC	1.2 +VDC	1.2 +VDC
High-Level Input Voltage, all inputs except Reset	2.0 +VDC	2.0 +VDC	2.0 +VDC
High-Level Input Voltage, reset input, IOL = 2 mA	2.3 +VDC	2.3 +VDC	2.3 +VDC
Input Pull-up Resistance, MSEL 0-3, Enable	20 kΩ	20 kΩ	20 kΩ
Input Pull-up Resistance, step clock, direction	2.0 kΩ	2.0 kΩ	2.0 kΩ
Input Pull-up Resistance, reset	1.0 kΩ	1.0 kΩ	1.0 kΩ
Input Pull-up Resistance, fault input	4.7 kΩ	4.7 kΩ	4.7 kΩ
Low-Level Output Current, fault, full step	2 mA (min)	2 mA (min)	2 mA (min)
High-Level Output Current, fault, full step	-2	-2	-2
Low-Level Output Voltage, IOL = 2 mA	0.5 +VDC	0.5 +VDC	0.5 +VDC
High-Level Output Voltage, IOH = 1.7 mA	2.3 +VDC	2.3 +VDC	2.3 +VDC
Motion step frequency	2.5 MHz max	2.5 MHz max	2.5 MHz max
Motion step resolutions	1 … 256	1 … 256	1 … 256

Microstepping driver module IM481H 1.5A

Datenblatt

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Microstepping driver module IM483H 3.0A

Datenblatt

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Microstepping driver module IM805H 5.0A

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Specification	Microstepping driver module IM481H 1.5A
Control type	Step/Direction
Control interface	Step, direction and enable inputs
Driver type	Microstepping
Operating temperature	-40 … +85 °C
Input voltage	+12 to +48 +VDC
Output voltage	1.5 A
Low-Level Input Voltage, all inputs	1.2 +VDC
High-Level Input Voltage, all inputs except Reset	2.0 +VDC
High-Level Input Voltage, reset input, IOL = 2 mA	2.3 +VDC
Input Pull-up Resistance, MSEL 0-3, Enable	20 kΩ
Input Pull-up Resistance, step clock, direction	2.0 kΩ
Input Pull-up Resistance, reset	1.0 kΩ
Input Pull-up Resistance, fault input	4.7 kΩ
Low-Level Output Current, fault, full step	2 mA (min)
High-Level Output Current, fault, full step	-2 mA (min)
Low-Level Output Voltage, IOL = 2 mA	0.5 +VDC
High-Level Output Voltage, IOH = 1.7 mA	2.3 +VDC
Motion step frequency	2.5 MHz max
Motion step resolutions	1 … 256 steps/full step

Microstepping driver module IM481H 1.5A

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Microstepping driver module IM481H 1.5A

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Specification	Microstepping driver module IM483H 3.0A
Control type	Step/Direction
Control interface	Step, direction and enable inputs
Driver type	Microstepping
Operating temperature	-40 … +85 °C
Input voltage	+12 to +48 +VDC
Output voltage	3.0 A
Low-Level Input Voltage, all inputs	1.2 +VDC
High-Level Input Voltage, all inputs except Reset	2.0 +VDC
High-Level Input Voltage, reset input, IOL = 2 mA	2.3 +VDC
Input Pull-up Resistance, MSEL 0-3, Enable	20 kΩ
Input Pull-up Resistance, step clock, direction	2.0 kΩ
Input Pull-up Resistance, reset	1.0 kΩ
Input Pull-up Resistance, fault input	4.7 kΩ
Low-Level Output Current, fault, full step	2 mA (min)
High-Level Output Current, fault, full step	-2 mA (min)
Low-Level Output Voltage, IOL = 2 mA	0.5 +VDC
High-Level Output Voltage, IOH = 1.7 mA	2.3 +VDC
Motion step frequency	2.5 MHz max
Motion step resolutions	1 … 256 steps/full step

Microstepping driver module IM483H 3.0A

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Microstepping driver module IM483H 3.0A

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Specification	Microstepping driver module IM805H 5.0A
Control type	Step/Direction
Control interface	Step, direction and enable inputs
Driver type	Microstepping
Operating temperature	-40 … +85 °C
Input voltage	+12 to +75 +VDC
Output voltage	5.0 A
Low-Level Input Voltage, all inputs	1.2 +VDC
High-Level Input Voltage, all inputs except Reset	2.0 +VDC
High-Level Input Voltage, reset input, IOL = 2 mA	2.3 +VDC
Input Pull-up Resistance, MSEL 0-3, Enable	20 kΩ
Input Pull-up Resistance, step clock, direction	2.0 kΩ
Input Pull-up Resistance, reset	1.0 kΩ
Input Pull-up Resistance, fault input	4.7 kΩ
Low-Level Output Current, fault, full step	2 mA (min)
High-Level Output Current, fault, full step	-2 mA (min)
Low-Level Output Voltage, IOL = 2 mA	0.5 +VDC
High-Level Output Voltage, IOH = 1.7 mA	2.3 +VDC
Motion step frequency	2.5 MHz max
Motion step resolutions	1 … 256 steps/full step

Microstepping driver module IM805H 5.0A

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Controller

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Beschreibung

Microstepping driver module IM481H 1.5A

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Microstepping driver module IM481H 1.5A

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Microstepping driver module IM483H 3.0A

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Microstepping driver module IM481H 1.5A

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Microstepping driver module IM483H 3.0A

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Microstepping driver module IM481H 1.5A

Datenblatt

Microstepping driver module IM483H 3.0A

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