Motion Control (EtherNet/IP) - MDrive Hybrid 23 - Schrittmotor mit integrierter Steuerung - Produkte  » Kocomotion
 
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MDrive Hybrid 23 Motion Control (EtherNet/IP)

Features

  • Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit integr. Encoder 1000 Linien
  • DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
  • EtherNet/IP-Feldbus nach ODVA, voll programmierbar
  • zusätzlich wählbar MODBUS/TCP oder ASCII-Befehlssatz (MCode) 
  • 4 + 1 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
  • Frontflansch NEMA 23  (56 x 56 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8° 
  • 4 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,6 bis 2,0 Nm
  • Zusatzoptionen wie Getriebe, Linearaktuator etc.

Technische Daten

 

Technische Daten

Abmessungen Motorflansch

NEMA 23: 56 x 56 mm,

Welle: Ø 6,35 mm (Ø 8,00 mm)

Vollschrittwinkel

1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)     

1-Stack Motor

 

max. Drehmoment

0,64 Nm

Länge/Masse Grundversion

68 mm / 0,61 kg

2-Stack Motor

 

max. Drehmoment

1,02 Nm

Länge/Masse Grundversion

77 mm / 0,75 kg

3-Stack Motor

 

max. Drehmoment

1,69 Nm

Länge/Masse Grundversion

99 mm / 1,11 kg

4-Stack Motor

 

max. Drehmoment

2,00 Nm

Länge/Masse Grundversion

135 mm / 1,75 kg

integrierte Ansteuerung

/ Mikroschritt

patentierte HMT-Steuerung mit

Enc. (1000 Linien) und Regelung,

bis 256 Mikroschritte pro Vollschr.,

Positionier- und Ablaufsteuerung

Kommunikations-

Schnittstellen

Ethernet TCP/IP mit

- EtherNet/IP nach ODVA oder

- MODBUS/TCP oder

- ASCII-Befehlssatz (MCode)

Versorgungsspannungen

12...60 V DC, max. 3,5 A,

evtl. 12...24 V DC sep. für Logik,

evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge

programmierbare

Ein- / Ausgänge

4 Digital- Ein-/Ausgänge,

1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang

1 Analogeingang

Zusatzoptionen und

Zubehör (Auswahl)

Linearaktuator, Getriebe

Überblick Order-Info

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