MDrive Hybrid 23 Motion Control (Ethernet)
Features
- Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit integr. Encoder 1000 Linien
- DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
- Ethernet TCP/IP mit 2 Protokollen: ASCII (MCode) oder MODBUS
- 4 + 1 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
- Frontflansch NEMA 23 (56 x 56 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8°
- 4 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,6 bis 2,0 Nm
- Zusatzoptionen wie Getriebe, Linearaktuator etc.
Technische Daten
Technische Daten | |
|---|---|
Abmessungen Motorflansch | NEMA 23: 56 x 56 mm, Welle: Ø 6,35 mm (Ø 8,00 mm) |
Vollschrittwinkel | 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) |
1-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 0,64 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 68 mm / 0,61 kg |
2-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 1,02 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 77 mm / 0,75 kg |
3-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 1,69 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 99 mm / 1,11 kg |
4-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 2,00 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 135 mm / 1,75 kg |
integrierte Ansteuerung / Mikroschritt | patentierte HMT-Steuerung mit Enc. (1000 Linien) und Regelung, bis 256 Mikroschritte pro Vollschr., Positionier- und Ablaufsteuerung |
Kommunikations- Schnittstellen | Ethernet TCP/IP mit - MODBUS/TCP oder - ASCII-Befehlssatz (MCode) |
Versorgungsspannungen | 12...60 V DC, max. 3,5 A, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik, evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge |
programmierbare Ein- / Ausgänge | 4 Digital- Ein-/Ausgänge, 1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang 1 Analogeingang |
Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl) | Linearaktuator, Getriebe |
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