MDrive 34 Plus² Motion Control (CANopen)
Features
- CAN-Schnittstelle mit CANopen-Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
- optional integrierter oder externer Encoder für Schrittüberwachung
- max. 11/17 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
- bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt, Resonanzunterdrückung
- Frontflansch NEMA 34 (86 x 86 mm), Vollschrittwinkel 1,8°
- 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 2,7 bis 7,5 Nm
- Zusatzoptionen Encoder, Getriebe etc.
Technische Daten
Technische Daten | |
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Abmessungen Motorflansch | NEMA 34: 86 x 86 mm, Welle: Ø 14,0 mm |
Vollschrittwinkel | 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) |
1-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 2,7 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 97 mm/ 1,9 kg |
2-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 4,1 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 117 mm / 2,5 kg |
3-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 7,5 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 157 mm / 4,0 kg |
integrierte Ansteuerung / Mikroschritt | Treiber bis 256 Mikroschritte pro Vollschr. und Positioniersteuerung |
Kommunikations- Schnittstellen | CANopen: DSP-402, DS-301 |
Versorgungsspannungen | 12...75 V DC, max. 4 A, 7...30 V DC für CAN-Bus, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik, evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge |
programmierbare Ein- / Ausgänge | 8 Digital- Ein-/Ausgänge, 2/8 Clock/Enc.- Ein-/Ausgänge, 1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang, 1 Analogeingang |
Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl) | CAN-Konverter, int./ext. Encoder, Getriebe |