MDrive 17 Plus² Motion Control (CANopen)
Features
- CAN-Schnittstelle mit CANopen-Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
- optional integrierter oder externer Encoder für Schrittüberwachung
- max. 11 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
- bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt, Resonanzunterdrückung
- Frontflansch NEMA 17 (42 x 42 mm), Vollschrittwinkel 1,8°
- 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,2 bis 0,5 Nm
- Zusatzoptionen Encoder, Getriebe, Linearaktuatoren, IP54 etc.
Technische Daten
Technische Daten | |
|---|---|
Abmessungen Motorflansch | NEMA 17: 42 x 42 mm, Welle: Ø 5,00 mm |
Vollschrittwinkel | 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) |
1-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 0,23 Nm |
Länge / Masse Grundversion | 56 mm / 0,29 kg |
2-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 0,42 Nm |
Länge / Masse Grundversion | 62 mm / 0,34 kg |
3-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 0,53 Nm |
Länge / Masse Grundversion | 70 mm / 0,43 kg |
Linearaktuator | |
max. Kraft | 110 N / 220 N |
Länge / Masse Grundversion | 56 mm / 0,29 kg |
integrierte Ansteuerung / Mikroschritt | Treiber bis 256 Mikroschritte pro Vollschr. und Positioniersteuerung |
Kommunikations- Schnittstellen | CANopen: DSP-402, DS-301 |
Versorgungsspannungen | 12...48 V DC, max. 2 A, 7...30 V DC für CAN-Bus, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik, evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge |
programmierbare Ein- / Ausgänge | 8/4 Digital- Ein-/Ausgänge, 2/6 Clock/Enc.- Ein-/Ausgänge, 1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang, 1 Analogeingang |
Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl) | CAN-Konverter, int./ext. Encoder, Getriebe, M12/M23 Schraubanschlüsse (IP65*) |
Überblick Order-Info
Downloads
.pdf Dokumente: Manuals, Zusatzoptionen / Zubehör, Konformitätsbescheinigungen
Datenblatt mit Order-Info (PDF, 1.105 KB)
Version Plus²: Kurzbeschreibung und Anschlüsse (PDF, 228 KB)
Kurzinbetriebnahme CANopen (deu.) (PDF, 2.012 KB)
Kurzanleitung Firmware-Upgrade (Deu.) (PDF, 1.117 KB)
Schutzmodul gegen Überspannungen /-ströme (PDF, 55 KB)
Version Plus²-65: Anschluss-Kabel für P1 (PDF, 93 KB)