Liberty MDrive 34 Motion Control (Ethernet)
Features
- Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit optionalem Encoder 1000 Linien
- optional Multiturn-Absolutencoder
- DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
- 3 Ethernet-Protokolle: EtherNet/IP, MODBUS/TCP oder ASCII-Befehle (MCode)
- 4 galv. getrennte Eingänge, 3 galv. getrennte Ausgänge, 1 Analogeingang
- Umfangreiche integrierte Schutzbeschaltungen u.a. für DC Hot-Plug
- Robuste verriegelbare Stecker oder M12-Schraubanschlüsse, Status LEDs
- Frontflansch NEMA 34 (86 x 86 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8°
- 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 2,4 bis 6,5 Nm
Technische Daten
Technische Daten | |
|---|---|
Abmessungen Motorflansch | NEMA 34: 86 x 86 mm, Welle: Ø 14,0 mm |
Vollschrittwinkel | 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) |
1-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 2,4 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 96 mm (ohne Stecker) / 2,0 kg |
2-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 3,4 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 110 mm (ohne Stecker) / 2,6 kg |
3-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 6,5 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 150 mm (ohne Stecker) / 4,1 kg |
integrierte Ansteuerung / Mikroschritt | patentierte Closed-Loop-Regelung mit optionalem Enc. (1000 Linien) und Drehmoment-Regelung, bis 256 Mikroschritte pro Vollschr., Positionier- und Ablaufsteuerung |
Kommunikations- Schnittstellen | Ethernet TCP/IP mit - EtherNet/IP nach ODVA oder - MODBUS/TCP oder - ASCII-Befehlssatz (MCode) |
Versorgungsspannungen | 12...70 V DC, max. 4,0 A, 0/5...24 V DC für E/A-Logik, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik |
programmierbare Ein- / Ausgänge | 4 galv. getrennte Digitaleingänge, 2 galv. getrennte Digitalausgänge, 1 galv. getrennter Trip-Ausgang, 1 Analogeingang |
Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl) | Getriebe |
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