Liberty MDrive 23 Motion Control (Profinet)
Features
- Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit optionalem Encoder 1000 Linien
- optional Multiturn-Absolutencoder
- DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
- 2 Ethernet-Protokolle: Profibus IO oder ASCII-Befehle (MCode)
- 4 galv. getrennte Eingänge, 3 galv. getrennte Ausgänge, 1 Analogeingang
- Umfangreiche integrierte Schutzbeschaltungen u.a. für DC Hot-Plug
- Robuste verriegelbare Stecker oder M12-Schraubanschlüsse, Status LEDs
- Frontflansch NEMA 23 (56 x 56 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8°
- 3 Motorlängen für max. Drehmomente von 0,7 bis 1,7 Nm, Linearaktuator
- neu: High-Torque-Option für max. Drehmomente von 1,1 bis 2,9 Nm
Technische Daten
Technische Daten | |
|---|---|
Abmessungen Motorflansch | NEMA 23: 56 x 56 mm, Welle: Ø 6,35 mm |
Vollschrittwinkel | 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) |
1-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 0,73 / 1,07 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 81 / 84 mm (ohne St.) / 0,75 kg |
2-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 1,12 / 1,86 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 89 / 95 mm (ohne St.) / 0,89 kg |
3-Stack Motor | |
max. Drehmoment | 1,71 / 2,94 Nm |
Länge/Masse Grundversion | 111 / 117 mm (ohne St.) / 1,25 kg |
integrierte Ansteuerung / Mikroschritt | patentierte Closed-Loop-Regelung mit optionalem Enc. (1000 Linien) und Drehmoment-Regelung, bis 256 Mikroschritte pro Vollschr., Positionier- und Ablaufsteuerung |
Kommunikations- Schnittstellen | Ethernet TCP/IP mit - Profinet IO oder - ASCII-Befehlssatz (MCode) |
Versorgungsspannungen | 12...60 V DC, max. 3,5 A, 0/5...24 V DC für E/A-Logik, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik |
programmierbare Ein- / Ausgänge | 4 galv. getrennte Digitaleingänge, 2 galv. getrennte Digitalausgänge, 1 galv. getrennter Trip-Ausgang, 1 Analogeingang |
Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl) | Getriebe, Linearaktuator |
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