Liberty MDrive 17 Motion Control (CANopen)

Features

Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit optionalem Encoder 1000 Linien
optional Multiturn-Absolutencoder
DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
CANopen Feldbus, Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
unterstützte DSP402 Profile: Position, Velocity, Homing, Torque, Cyclic sync. Position
3 galv. getrennte Eingänge, 1 galv. getrennter Ausgang, 1 Analogeingang
Umfangreiche integrierte Schutzbeschaltungen u.a. für DC Hot-Plug
Robuste verriegelbare Stecker oder M12-Schraubanschlüsse, Status LEDs
Frontflansch NEMA 17 (42 x 42 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8°
3 Motorlängen für max. Drehmomente von 0,3 bis 0,6 Nm, Linearaktuator

Technische Daten

	Technische Daten
Abmessungen Motorflansch	NEMA 17: 42 x 42 mm, Welle: Ø 5,00 mm
Vollschrittwinkel	1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)
1-Stack Motor
max. Drehmoment	0,31 Nm
Länge/Masse Grundversion	61 mm (ohne Stecker) / 0,38 kg
2-Stack Motor
max. Drehmoment	0,41 Nm
Länge/Masse Grundversion	67 mm (ohne Stecker) / 0,45 kg
3-Stack Motor
max. Drehmoment	0,62 Nm
Länge/Masse Grundversion	75 mm (ohne Stecker) / 0,52 kg
integrierte Ansteuerung / Mikroschritt	patentierte Closed-Loop-Regelung mit optionalem Enc. (1000 Linien), oder Multiturn-Absolutenc. mit Drehmoment-Regelung, bis 256 Mikroschritte pro Vollschr., Positioniersteuerung
Kommunikations- Schnittstellen	CANopen: DSP-402, DS-301
Versorgungsspannungen	12...45 V DC, max. 2,0 A, 0/5...24 V DC für E/A-Logik, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik
programmierbare Ein- / Ausgänge	3 galv. getrennte Digitaleingänge, 1 galv. getrennter Digitalausgang (mit highspeed Trip-Funktion), 1 Analogeingang
Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl)	PC-Konverter-Kabel, Getriebe, Linearaktuator