Motion Control (Ethernet) - Lexium MDrive 34 - Schrittmotor mit integrierter Steuerung  » Kocomotion
 
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Lexium MDrive 34 Motion Control (Ethernet)

Features

  • Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit optionalem Encoder 1000 Linien
  • DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
  • 3 Ethernet-Protokolle: EtherNet/IP, MODBUS/TCP oder ASCII-Befehle (MCode)
  • 4 galv. getrennte Eingänge, 3 galv. getrennte Ausgänge, 1 Analogeingang
  • Umfangreiche integrierte Schutzbeschaltungen u.a. für DC Hot-Plug
  • Robuste verriegelbare Stecker oder M12-Schraubanschlüsse, Status LEDs
  • Frontflansch NEMA 34  (86 x 86 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8° 
  • 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 2,4 bis 6,5 Nm

Technische Daten

 

Technische Daten

Abmessungen Motorflansch

NEMA 34: 86 x 86 mm,

Welle: Ø 14,0 mm

Vollschrittwinkel

1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)

1-Stack Motor

 

max. Drehmoment

2,4 Nm

Länge/Masse Grundversion

96 mm (ohne Stecker) / 2,0 kg

2-Stack Motor

 

max. Drehmoment

3,4 Nm

Länge/Masse Grundversion

110 mm (ohne Stecker) / 2,6 kg

3-Stack Motor

 

max. Drehmoment

6,5 Nm

Länge/Masse Grundversion

150 mm (ohne Stecker) / 4,1 kg

integrierte Ansteuerung

/ Mikroschritt

patentierte Closed-Loop-Regelung

mit optionalem Enc. (1000 Linien)

und Drehmoment-Regelung,

bis 256 Mikroschritte pro Vollschr.,

Positionier- und Ablaufsteuerung

Kommunikations-

Schnittstellen

Ethernet TCP/IP mit

- EtherNet/IP nach ODVA oder

- MODBUS/TCP oder

- ASCII-Befehlssatz (MCode)

Versorgungsspannungen

12...70 V DC, max. 4,0 A,

0/5...24 V DC für E/A-Logik,

evtl. 12...24 V DC sep. für Logik

programmierbare

Ein- / Ausgänge

4 galv. getrennte Digitaleingänge,   

2 galv. getrennte Digitalausgänge,

1 galv. getrennter Trip-Ausgang,

1 Analogeingang

Zusatzoptionen und

Zubehör (Auswahl)

Getriebe

Überblick Order-Info

Downloads

.pdf Dokumente: Datenblätter, Manuals

.pdf Dokumente: Kurzbeschreibungen

.pdf Dokumente: Zubehör, Konformitätsbescheinigungen

.zip Dateien, .pdf Dokumente: Programme, USB-Treiber, Firmware

.zip Dateien: 3D-Modelle als STEP-Dateien

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