Motion Control (CANopen) - Lexium MDrive 17 - Schrittmotor mit integrierter Steuerung  » Kocomotion
 
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Lexium MDrive 17 Motion Control (CANopen)

Features

  • Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit optionalem Encoder 1000 Linien
  • optional Multiturn-Absolutencoder
  • DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
  • CANopen Feldbus, Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
  • unterstützte DSP402 Profile: Position, Velocity, Homing, Torque, Cyclic sync. Position
  • 3 galv. getrennte Eingänge, 1 galv. getrennter Ausgang, 1 Analogeingang
  • Umfangreiche integrierte Schutzbeschaltungen u.a. für DC Hot-Plug
  • Robuste verriegelbare Stecker oder M12-Schraubanschlüsse, Status LEDs
  • Frontflansch NEMA 17  (42 x 42 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8° 
  • 3 Motorlängen für max. Drehmomente von 0,3 bis 0,6 Nm, Linearaktuator

Technische Daten

 

Technische Daten

Abmessungen Motorflansch

NEMA 17: 42 x 42 mm,

Welle: Ø 5,00 mm

Vollschrittwinkel

1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)

1-Stack Motor

 

max. Drehmoment

0,31 Nm

Länge/Masse Grundversion

61 mm (ohne Stecker) / 0,38 kg

2-Stack Motor

 

max. Drehmoment

0,41 Nm

Länge/Masse Grundversion

67 mm (ohne Stecker) / 0,45 kg

3-Stack Motor

 

max. Drehmoment

0,62 Nm

Länge/Masse Grundversion

75 mm (ohne Stecker) / 0,52 kg

integrierte Ansteuerung

/ Mikroschritt

patentierte Closed-Loop-Regelung mit optionalem Enc. (1000 Linien),

oder Multiturn-Absolutenc. mit Drehmoment-Regelung,

bis 256 Mikroschritte pro Vollschr.,

Positioniersteuerung

Kommunikations-

Schnittstellen

CANopen: DSP-402, DS-301

Versorgungsspannungen

12...45 V DC, max. 2,0 A,

0/5...24 V DC für E/A-Logik,

evtl. 12...24 V DC sep. für Logik

programmierbare

Ein- / Ausgänge

3 galv. getrennte Digitaleingänge,   

1 galv. getrennter Digitalausgang

   (mit highspeed Trip-Funktion),

1 Analogeingang

Zusatzoptionen und

Zubehör (Auswahl)

PC-Konverter-Kabel, Getriebe, Linearaktuator

Überblick Order-Info (Anklicken zum Vergrößern)

Downloads

.pdf Dokumente: Datenblätter, Manuals

.pdf Dokumente: Kurzbeschreibungen

.pdf Dokumente: Zubehör, Konformitätsbescheinigungen

.zip Dateien, .pdf Dokumente: Programme, USB-Treiber, Firmware

.zip Dateien: 3D-Modelle als STEP-Dateien

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