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Schrittmotoren mit integrierter Steuerung

Die Lexium MDrive-Antriebe verbinden Schrittmotor, hochauflösende Mikroschritt-Steuerung zu einer kompakten Einheit. Der optionale Encoder ermöglicht mit der patentierten Closed-Loop-Regelung HMT (Hybrid-Motion-Technologie) die Drehzahlregelung des Motors bei Überlast sowie die Drehmoment-Regelung. Galvanische Trennungen der Schnittstellen sowie der Ein-/Ausgänge und umfangreiche Schutzfunktionen ermöglichen den Betrieb unter rauhen elektrischen Bedingungen. Extrem kompakte Bauformen stehen in den Flanschmaßen von NEMA 17 (42x42mm) bis NEMA 34 (86x86mm) zur Verfügung. Mit der neuen High-Torque-Option im Flanschmaß NEMA 23 können maximale Momente von 2,9 Nm erreicht werden.

Folgende Kommunikations-Schnittstellen stehen zur Auswahl:

  • Version Step-Torque-Speed: Takt-/Richtungs-Eingang, Analog-Eingang für Drehzahl- oder Dremoment-Regelung
  • Version Motion Control: RS485 (ASCII), Ethernet (Profinet, EtherNet/IP, MODBUS oder ASCII), CANopen, voll programierbar mit Ein-/Ausgängen

Klicken Sie unter >Produkte< oder unten in der Übersicht auf die entsprechende Baureihe, um die einzelnen Produktseiten mit allen Informationen und Downloads anzuzeigen.  

Produktvorteile

  • einfacher Anschluss, Plug & Play
  • DC-Servoverhalten, kein Blockieren
  • Drehmoment-Regelung
  • hohe Positionier-Auflösungen
  • Hot Plug geschützt
  • Überhitzungsschutz
  • Sichere Verkabelung

Produktübersicht

Baureihe /

Link zur Produktseite  

max. Drehmoment /  

Motor-Längen

Kommunikations-

Schnittstellen

Vers.-

Spannung

Zusatz-

Optionen

Lexium MDrive 17

       

Step-Torque-Speed

0,3...0,6 Nm / 3 Längen

Takt/Richtung, Analog-

Drehzahl/Moment, RS485

12...48 V DC

M12 Anschl., IP65, Linearaktuator

Motion Control (RS485)

0,3...0,6 Nm / 3 Längen

RS485, 3+1 Eingänge / 1 Ausgang

12...48 V DC

M12 Anschl., IP65, Linearaktuator,
Absolut-Encoder

Motion Control (CANopen)

0,3...0,6 Nm / 3 Längen

CANopen,  3+1 Eingänge / 1 Ausgang

12...48 V DC

M12 Anschl., IP65, Linearaktuator,
Absolut-Encoder

Motion Control (Ethernet)

0,3...0,6 Nm / 3 Längen

EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII 

3+1 Eingänge / 1 Ausgang

12...48 V DC

M12 Anschl., IP65, Linearaktuator,
Absolut-Encoder

Motion Control (Profinet)

0,3...0,6 Nm / 3 Längen

Profinet IO oder ASCII (MCode) 

3+1 Eingänge / 1 Ausgang

12...48 V DC

M12 Anschl., IP65, Linearaktuator,
Absolut-Encoder

Lexium MDrive 23

       

Step-Torque-Speed

0,7...1,7 Nm / 3 Längen

1,1...2,9 Nm / 3 Längen

Takt/Richtung, Analog-

Drehzahl/Moment, RS485

12...60 V DC

M12 Anschl., IP65, Linearaktuator

Motion Control (RS485)

0,7...1,7 Nm / 3 Längen

1,1...2,9 Nm / 3 Längen

RS485, 4+1 Eingänge / 3 Ausgänge

12...60 V DC

M12 Anschl., IP65, Linearaktuator,
Absolut-Encoder

Motion Control (CANopen)

0,7...1,7 Nm / 3 Längen

1,1...2,9 Nm / 3 Längen

CANopen,  4+1 Eingänge / 3 Ausgänge

12...60 V DC

M12 Anschl., IP65, Linearaktuator,
Absolut-Encoder

Motion Control (Ethernet)

0,7...1,7 Nm / 3 Längen

1,1...2,9 Nm / 3 Längen

EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII

4+1 Eingänge / 3 Ausgänge

12...60 V DC

M12 Anschl., IP65, Linearaktuator,
Absolut-Encoder

Motion Control (Profinet)

0,7...1,7 Nm / 3 Längen

1,1...2,9 Nm / 3 Längen

Profinet IO oder ASCII (MCode) 

4+1 Eingänge / 3 Ausgänge

12...60 V DC

M12 Anschl., IP65, Linearaktuator,
Absolut-Encoder

Lexium MDrive 34

       

Step-Torque-Speed

2,4...6,5 Nm / 3 Längen

Takt/Richtung, Analog-

Drehzahl/Moment, RS485

12...70 V DC

M12 Anschl., IP65

Motion Control (RS485)

2,4...6,5 Nm / 3 Längen

RS485, 4+1 Eingänge / 3 Ausgänge

12...70 V DC

M12 Anschl., IP65

Motion Control (CANopen)

2,4...6,5 Nm / 3 Längen

CANopen,  4+1 Eingänge / 3 Ausgänge

12...70 V DC

M12 Anschl., IP65

Motion Control (Ethernet)

2,4...6,5 Nm / 3 Längen

EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII

4+1 Eingänge / 3 Ausgänge

12...70 V DC

M12 Anschl., IP65

Motion Control (Profinet)

2,4...6,5 Nm / 3 Längen

Profinet IO oder ASCII (MCode) 

4+1 Eingänge / 3 Ausgänge

12...70 V DC

M12 Anschl., IP65

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