Ansteuerungsmöglichkeiten und Erläuterungen

Ansteuerungsmöglichkeiten Die Verbindung Hybridschrittmotor und Mikroschritt Ansteuerung als universelles Baukastensystem mit vielen kombinationsmöglichkeiten zu einer Einheit. Neueste ASIC und Ansteuertechnologie ermöglichen extrem kompakte Bauformen und herrvorragende Laufeigenschaften. Neben einem breiten Versorgungsspannungs-Bereich stehen bei unseren MDrive-Antrieben und den MDrive-Antrieben

• Motion Control-->CANopen oder RS485 mit ASCII Befehlssatz zur Steuerung
• Microstepping---->klassisches Takt-/Richtungs-Signal

• Speed Control --->analoge Drehzahl-Vorgabe über Spannung / Strom

Alle MDrive's sind modular aufgebaut. Es kann aus vielfältigsten Optionen innerhalb der Produktfamilie ausgewählt werden. Alle MDrive's sind in den gängigen Motorgrößen (Nema 14/17/23/34/42) und bis zu 3 verschiedenen Motorlängen wählbar, so dass der Antrieb auf die jeweilige individuellen Drehzahl-/Drehmomente zwischen 0,07 Nm und 16,2 Nm ereicht werden. Ein weiterer Vorteil der gesamten Motion Control-Familie ist die universelle Wiederverwertbarkeit der User Software.
Mdrives und MForce verwenden die gleiche Befehlsreferenz. Es ist daher sehr einfach die einmal selbst entwickelte User-Software innerhalb der Motion Control-Familie auf andere Steuerungen oder Antriebe zu vererben und weiter zu entwickeln.
Die Motion Control-Versionen Plus & Plus² bieten die Möglichkeit die Anzahl der benötigten I/O's an die entsprechenden Bedürfnisse anzupassen.

Hybridschrittmotor / ASIC / Motion Control / Microstepping / Speed Control / Nema / Drehmoment / Befehlsreferenz / User-Software / I/O's / CANopen / RS485 /
Zeichnungen Nema 14 / 17 / 23 / 34 / 42

Begriffserklärungen bei wikipedia.org

Ansteuerungsmöglichkeit 1 : MDRIVE Motion Control (MDI/MFI)
Zusätzlich zum Mikroschritt-Treiber ist ein voll programmierbarer Prozessor und Motion-Controller mit folgenden Schnittstellen enthalten:
- RS485 mit umfangreichen ASCII-Befehlssatz
- CAN-OPEN mit Profilen DS-301 & DSP-402
Für externe Sensoren, Schalter, Encoder etc. stehen folgende Ein-/Ausgänge zur Verfügung:

Plus-Motion Control
- 4 digitale Ein-/Ausgänge
- 1 Aanalogeingang

Plus²-Motion Control

- 8 digitale Ein-/Ausgänge
- 2 dig. Highspeed Ein-/Ausgänge
- 1 dig. Highspeed Capture/Trip Ein-/Ausgang
- 1 Analogeingang

Plus²-Motion Control (ext. Encoder)
- 4 dig. Ein-/Ausgänge
- 6 dig. Highspeed Eingänge (für ext.Encoder)
- 1 dig. Highspeed Capture/Trip Ein-/Ausgang
- 1 Analogeingang

Ansteuerungsmöglichkeit 2: MDRIVE Microstepping (MDM/MFM)
Die Ansteuerung erfolgt digital über einen optoentkoppelten
- Takteingang
- Richtungseingang.
Es wird jeder eingehende Impuls in einen Mikroschritt des Motors umgesetzt.
Die Konfiguration erfolgt über eine SPI-Schnittstelle und einem WINDOWS Konfigurations-Programm u.a. mit folgenden Einstellmöglichkeiten:
- Mikroschrittauflösung (bis 256)
- Drehrichtung
- Lauf- und Haltestrom (in Prozent)
- Digital-Filter zur Störungsunterdrückung.

Ansteuerungsmöglichkeit 3 : MDRIVE Speed Control
(MDO)
Zur analogen Drehzahl-Ansteuerung ist neben dem Mikrischritttreiber ein Taktgenerator enthalten mit folgenden Eingängen
- analoge Drehzahl-Vorgabe (Spannung oder Strom)
- Richtungs-Eingang
- Start-/Stop-Eingang
Die Konfiguration erfolgt auch hier über die SPI Schnittstelle und einem WINDOWS Konfigurations-Programm mit verschiedenen Einstellungsmöglichkeiten.
- Mikroschrittauflösung (bis 256)
- Schrittfrequenz für max. Analogwert
- Filter für Analogwert
- Lauf- und Haltestrom (in Prozent)
- Drehrichtung
- Bewegungsprofil mit Beschleunigungs-Verzögerungs-Rampe

MForce Micro-Drive & MForce Power-Drive
Mit den MForce Mikroschritt-Steuerungen wurde dem Wunsch entsprochen Steuerung und Antrieb getrennt aufzubauen. Es werden hierfür die bewährten Steuerungen der bereits bestehenden MDrive Plus Serie verwendet.
Auch hier sind in 2 Leistungsklassen mit 3A oder 5A eff. Phasenstrom die folgenden Ansteuerversionen verfügbar: 

- Microstepping (MFM) mit Takt / Richtungs-Eingang

- Motion Control (MFI) mit RS485/CANopen und Ein-/Ausgängen