Servogeregelte Schrittmotorantriebe

Die Ezi-SERVO-Antriebe mit Steuerung vereinen die Vorzüge von Schrittmotor- und Servotechnik im geschlossenen Regelkreis durch die patentierte Servoregelung und erzielen hervorragende Laufeigenschaften ohne Regler-Tuning. Der Lageregler kann bis auf ein Encoder-Inkrement genau positionieren.

Die Schrittmotor-Charakteristik und die hohen Encoder-Auflösungen ermöglichen sehr dynamische und hochauflösende Positionierungen sowie ein exaktes Halten der Zielposition ohne Servo-typisches Überschwingen.

Die Steuerungen werden im Paket zusammen mit den Motoren angeboten. 6 Motor-Flanschmaße von NEMA 8 (20x20mm) bis NEMA 34 (86x86mm) stehen zur Verfügung mit Spitzenmomenten bis zu 9 Nm.

Folgende Kommunikations-Schnittstellen stehen zur Auswahl: 

  • Ezi-SERVO-ST:           Takt-/Richtungs-Eingang
  • Ezi-SERVO-PR:           RS485 mit digitalen Ein-/Ausgängen
Produktvorteile
  • exzellente Laufeigenschaften
  • hohe Positionier-Auflösungen bis 32.000 Inkremente / Umdr.
  • aktive Positionsregelung auf 

       1 Encoder-Inkrement

  • kein Überschwingen, Regler-Tuning
Ezi-SERVO-ST (Takt/Richtung)
Ezi-SERVO-ST (Takt/Richtung)
Ezi-SERVO-PR (RS485)
Ezi-SERVO-PR (RS485)

Produkt Übersicht

Baureihe                              max. Drehmoment /
Motor-Längen     
Kommunikations-
Schnittstellen
Versorgungs-
Spannung
max. Encoder-
Auflösung
NEMA 08 (20x20mm)
Ezi-SERVO-ST-20x 0,01...0,03 Nm / 2 Längen Takt, Richtung 24 V DC 4.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-PR-20x 0,01...0,03 Nm / 2 Längen RS485 + 22 E/As 24 V DC 4.000 Inkr./Umdr.
NEMA 11 (28x28mm)
Ezi-SERVO-ST-28x 0,07...0,11 Nm / 3 Längen  Takt, Richtung 24 V DC 16.000 Inkr./Umdr.   
Ezi-SERVO-PR-28x 0,07...0,11 Nm / 3 Längen RS485 + 22 E/As 24 V DC 16.000 Inkr./Umdr.
NEMA 17 (42x42mm)
Ezi-SERVO-ST-42x 0,3...0,7 Nm / 4 Längen Takt, Richtung 24 V DC bis 32.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-PR-42x 0,3...0,7 Nm / 4 Längen RS485 + 22 E/As 24 V DC bis 32.000 Inkr./Umdr.
NEMA 23 (56x56mm)
Ezi-SERVO-ST-56x 0,6...1,5 Nm / 3 Längen Takt, Richtung 24 V DC bis 32.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-PR-56x 0,6...1,5 Nm / 3 Längen RS485 + 22 E/As 24 V DC bis 32.000 Inkr./Umdr.
NEMA 24 (60x60mm)
Ezi-SERVO-ST-60x 0,9...2,4 Nm / 3 Längen Takt, Richtung 24 V DC bis 32.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-PR-60x 0,9...2,4 Nm / 3 Längen RS485 + 22 E/As 24 V DC bis 32.000 Inkr./Umdr.
NEMA 34 (86x86mm)
Ezi-SERVO-ST-86x 4,0...9,0 Nm / 3 Längen Takt, Richtung 40...70 V DC 10.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-PR-86x 4,0...9,0 Nm / 3 Längen RS485 + 22 E/As 40...70 V DC 10.000 Inkr./Umdr.