MDrive 34 AC Plus² Motion Control (CANopen)

Features
  • CAN-Schnittstelle mit CANopen-Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
  • Versorgungsspannung 120V oder 240V AC 
  • max. 11 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
  • bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt, Resonanzunterdrückung
  • Frontflansch NEMA 34  (86 x 86 mm), Vollschrittwinkel 1,8° 
  • 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 2,3 bis 5,3 Nm
  • Zusatzoptionen wie int./ext. Encoder (Closed-Loop-Betrieb), Getriebe etc.

Technische Daten

Technische Daten
Abmessungen Motorflansch NEMA 34: 86 x 86 mm,
Welle: Ø 14,0 mm
Vollschrittwinkel 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)
1-Stack Motor
max. Drehmoment 2,3 Nm
Länge/Masse Grundversion 155 mm / 2,9 kg
2-Stack Motor
max. Drehmoment 3,5 Nm
Länge/Masse Grundversion 175 mm / 3,5 kg
3-Stack Motor
max. Drehmoment 5,3 Nm
Länge/Masse Grundversion 215 mm / 5,0 kg
integrierte Ansteuerung
/ Mikroschritt		 Treiber bis 256 Mikroschritte pro Vollschr. und Positioniersteuerung
Kommunikations-
Schnittstellen		 CANopen: DSP-402, DS-301
Versorgungsspannungen 120 oder 240 V AC,
7...30 V DC für CAN-Bus,
evtl. 12...24 V DC sep. für Logik,
evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge
programmierbare
Ein- / Ausgänge		 8/4 Digital- Ein-/Ausgänge,
2/6 Clock/Enc.- Ein-/Ausgänge,
1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang,
1 Analogeingang
Zusatzoptionen und
Zubehör (Auswahl)		 - Getriebe,
- integr./ext. Encoder,
- CAN-Konverter,
- Kabel, Stecker etc.

Downloads

.zip Dateien

Programme / Firmware

- CANopen-Tester 3.48 für WIN 2K, XP ab SP2
   (vorher Treiber für CAN-Konverter installieren !)
- CANopen-Tester 3.48  .exe-Datei  
   (zum einfachen Austausch in bestehender Installation)

- CANopen Firmware 5.48  /  Änderungsliste (.pdf)
- Elektronisches Datenblatt 5.48
3D-Modelle als STEP-Dateien
- 1-Stack Motor 
- 2-Stack Motor 
- 3-Stack Motor 

Überblick Order-Info Details siehe Datenblatt