MDrive 23 Plus² Motion Control (Ethernet)
Features
- Ethernet TCP/IP-Schnittstelle mit 2 Protokollen, voll programmierbar
- ASCII-Befehlssatz (MCode) oder MODBUS jeweils über TCP/IP
- optional integrierter Encoder für Schrittüberwachung, Nachregelung
- 4 + 3 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
- bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt, Resonanzunterdrückung
- Frontflansch NEMA 23 (56 x 56 mm), Vollschrittwinkel 1,8°
- 4 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,6 bis 2,0 Nm
- Zusatzoptionen wie integr. Encoder, Getriebe, Linearaktuatoren etc.
Technische Daten
| Technische Daten | |
|---|---|
| Abmessungen Motorflansch | NEMA 23: 56 x 56 mm, Welle: Ø 6,35 mm |
| Vollschrittwinkel | 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) |
| 1-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 0,64 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 68 mm / 0,61 kg |
| 2-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 1,02 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 77 mm / 0,75 kg |
| 3-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 1,69 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 99 mm / 1,11 kg |
| 4-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 2,00 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 135 mm / 1,75 kg |
| integrierte Ansteuerung / Mikroschritt |
Treiber bis 256 Mikroschritte pro Vollschr. und Positioniersteuerung |
| Kommunikations- Schnittstellen |
Ethernet TCP/IP mit - MODBUS/TCP oder - ASCII-Befehlssatz (MCode) |
| Versorgungsspannungen | 12...60/75 V DC, max. 2 A, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik, evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge |
| programmierbare Ein- / Ausgänge |
4 Digital- Ein-/Ausgänge, 2 Clock- Ein-/Ausgänge, 1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang, 1 Analogeingang |
| Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl) |
integr. Encoder, Getriebe, Anschlusskabel |
Downloads
.pdf Dokumente
- Datenblatt mit Order-Info
- Datenblatt Linearaktuator mit Order-Info
- Kurzbeschreibung und Anschlüsse
Manuals
- Hardware-Manual
- Software-Manual MODBUS/TCP
- Software-Manual MCode
- 4 Beispielprogramme MCode mit Beschreibung (Deu.)
Zusatzoptionen / Zubehör
- Anschlüsse, Kabel, Stecker-Kits
- Planetengetriebe
- Schutzmodul gegen Überspannungen /-ströme
Konformitätsbescheinigungen
- CE-Konformitätsbescheinigung
- RoHS-Konformitätsbescheinigung
.zip Dateien
Programme / Firmware
- TCP/IP-Konfigurator 1.0.0.4 für WIN XP ab SP2
- IMS-Terminal Plus 4.4.4 für WIN XP ab SP2
- Firmware MDI 3.013 / Änderungsliste (.pdf)
LabVIEW-Anbindung (ohne Checksum etc.)
- Beispiel für: LabVIEW 8.5 / LabVIEW 8.6
3D-Modelle als STEP-Dateien
- 1-Stack Motor: Version Plus²
- 2-Stack Motor: Version Plus²
- 3-Stack Motor: Version Plus²
- 4-Stack Motor: Version Plus²
- Linearaktuator
Überblick Order-Info Details siehe Datenblatt
