MDrive Hybrid 23 Motion Control (Ethernet)

Features
  • Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit integr. Encoder 1000 Linien
  • DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
  • Ethernet TCP/IP mit 2 Protokollen: ASCII (MCode) oder MODBUS 
  • 5 + 1 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
  • Frontflansch NEMA 23  (56 x 56 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8° 
  • 4 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,6 bis 2,0 Nm
  • Zusatzoptionen wie Getriebe, Linearaktuator etc.

Technische Daten

Technische Daten
Abmessungen Motorflansch NEMA 23: 56 x 56 mm,
Welle: Ø 6,35 mm (Ø 8,00 mm)
Vollschrittwinkel 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)     
1-Stack Motor
max. Drehmoment 0,64 Nm
Länge/Masse Grundversion 68 mm / 0,61 kg
2-Stack Motor
max. Drehmoment 1,02 Nm
Länge/Masse Grundversion 77 mm / 0,75 kg
3-Stack Motor
max. Drehmoment 1,69 Nm
Länge/Masse Grundversion 99 mm / 1,11 kg
4-Stack Motor
max. Drehmoment 2,00 Nm
Länge/Masse Grundversion 135 mm / 1,75 kg
integrierte Ansteuerung
/ Mikroschritt		 patentierte HMT-Steuerung mit
Enc. (1000 Linien) und Regelung,
bis 256 Mikroschritte pro Vollschr.,
Positionier- und Ablaufsteuerung
Kommunikations-
Schnittstellen		 Ethernet TCP/IP mit
- MODBUS/TCP oder
- ASCII-Befehlssatz (MCode)
Versorgungsspannungen 12...60 V DC, max. 3,5 A,
evtl. 12...24 V DC sep. für Logik,
evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge
programmierbare
Ein- / Ausgänge		 4 Digital- Ein-/Ausgänge,
1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang
1 Analogeingang
Zusatzoptionen und
Zubehör (Auswahl)		 Linearaktuator, Getriebe

Downloads

.zip Dateien

Programme / Firmware
- TCP/IP-Konfigurator 1.0.0.4 für WIN XP ab SP2
- IMS-Terminal Plus 4.4.4 für WIN XP ab SP2
- Firmware ASI 4.005  /  Änderungsliste (.pdf)
LabVIEW-Anbindung (ohne Checksum etc.)
- Beispiel für:  LabVIEW 8.5  /  LabVIEW 8.6
3D-Modelle als STEP-Dateien
- 1-Stack Motor 
- 2-Stack Motor
- 3-Stack Motor
- 4-Stack Motor
- Linearaktuator

Überblick Order-Info Details siehe Datenblatt