MDrive Hybrid 17 Motion Control (RS485)

Features
  • Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit integr. Encoder 1000 Linien
  • DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
  • Schnittstelle RS485 mit ASCII-Befehlssatz, voll programmierbar 
  • 8 + 1 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
  • Frontflansch NEMA 17  (42 x 42 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8° 
  • 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,2 bis 0,5 Nm
  • Zusatzoptionen wie Getriebe, Anschlusskabel etc.

Technische Daten

Technische Daten
Abmessungen Motorflansch NEMA 17: 42 x 42 mm,
Welle: Ø 5,00 mm
Vollschrittwinkel 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)
1-Stack Motor
max. Drehmoment 0,23 Nm
Länge/Masse Grundversion 77 mm / 0,34 kg
2-Stack Motor
max. Drehmoment 0,37 Nm
Länge/Masse Grundversion 83 mm / 0,39 kg
3-Stack Motor
max. Drehmoment 0,47 Nm
Länge/Masse Grundversion 93 mm / 0,48 kg
integrierte Ansteuerung
/ Mikroschritt		 patentierte HMT-Steuerung mit
Enc. (1000 Linien) und Regelung,
bis 256 Mikroschritte pro Vollschr.,
Positionier- und Ablaufsteuerung
Kommunikations-
Schnittstellen		 RS485 mit ASCII-Befehlssatz:
Befehle / Ablaufprogramme
Versorgungsspannungen 12...48 V DC, max. 2,0 A
evtl. 12...24 V DC sep. für Logik,
evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge
programmierbare
Ein- / Ausgänge		 8 Digital- Ein-/Ausgänge,
1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang
1 Analogeingang
Zusatzoptionen und
Zubehör (Auswahl)		 PC-Konverter-Kabel, Getriebe

Downloads

.zip Dateien

Programme, USB-Treiber, Firmware
- IMS-Terminal Plus 4.4.4 für WIN XP ab SP2
- USB-Treiber für Konverter-Kabel MD-CC40x-00x  
  ( nur PC bis 32 bit /  > Link für 64 bit Systeme )
- Firmware ASI 4.005  /  Änderungsliste (.pdf)
LabVIEW-Anbindung (ohne Party-Mode, Checksum)
- Beispiel für:  LabVIEW 8.5  /  LabVIEW 8.6
3D-Modelle als STEP-Dateien
- 1-Stack Motor 
- 2-Stack Motor
- 3-Stack Motor

Überblick Order-Info Details siehe Datenblatt