MDrive 34 Plus² Motion Control (CANopen)
Features
- CAN-Schnittstelle mit CANopen-Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
- optional integrierter oder externer Encoder für Schrittüberwachung
- max. 11/17 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
- bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt, Resonanzunterdrückung
- Frontflansch NEMA 34 (86 x 86 mm), Vollschrittwinkel 1,8°
- 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 2,7 bis 7,5 Nm
- Zusatzoptionen Encoder, Getriebe etc.
Datenblatt mit Order-Info (.pdf)
Technische Daten
| Technische Daten | |
|---|---|
| Abmessungen Motorflansch | NEMA 34: 86 x 86 mm, Welle: Ø 14,0 mm |
| Vollschrittwinkel | 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) |
| 1-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 2,7 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 97 mm/ 1,9 kg |
| 2-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 4,1 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 117 mm / 2,5 kg |
| 3-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 7,5 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 157 mm / 4,0 kg |
| integrierte Ansteuerung / Mikroschritt |
Treiber bis 256 Mikroschritte pro Vollschr. und Positioniersteuerung |
| Kommunikations- Schnittstellen |
CANopen: DSP-402, DS-301 |
| Versorgungsspannungen | 12...75 V DC, max. 4 A, 7...30 V DC für CAN-Bus, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik, evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge |
| programmierbare Ein- / Ausgänge |
8 Digital- Ein-/Ausgänge, 2/8 Clock/Enc.- Ein-/Ausgänge, 1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang, 1 Analogeingang |
| Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl) |
CAN-Konverter, int./ext. Encoder, Getriebe |
Downloads
.pdf Dokumente
- Datenblatt mit Order-Info
- Kurzbeschreibung und Anschlüsse
Manuals
- Quick-Startup CANopen
- Hardware-Manual
- Software-Manual
- 3 Beispielprogramme
- Kurzanleitung Firmware-Upgrade (Deu.)
Zusatzoptionen / Zubehör
- Planetengetriebe
- Übersicht Anschluss-Kabel
- Anschluss-Kabel für P1, P3
- USB-CAN-Konverter für P2
- Referenz Steckergehäuse und Pins
Konformitätsbescheinigungen
- CE-Konformitätsbescheinigung
- RoHS- Konformitätsbescheinigung
.zip Dateien
Programme / Firmware
- CANopen-Tester 3.44 für WIN 2K, XP ab SP2
(vorher Treiber für CAN-Konverter installieren !)
- CANopen-Tester 3.44 .exe-Datei
(zum einfachen Austausch in bestehender Installation)
- CANopen Firmware 5.44 / Änderungsliste (.pdf)
- Elektronisches Datenblatt 5.44
3D-Modelle als STEP-Dateien
- 1-Stack Motor: Version Plus²
- 2-Stack Motor: Version Plus²
- 3-Stack Motor: Version Plus²
