MDrive 23 Plus² Motion Control (CANopen)
Features
- CAN-Schnittstelle mit CANopen-Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
- optional integrierter oder externer Encoder für Schrittüberwachung
- max. 11 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
- bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt, Resonanzunterdrückung
- Frontflansch NEMA 23 (56 x 56 mm), Vollschrittwinkel 1,8°
- 4 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,6 bis 2,0 Nm
- Zusatzoptionen Encoder, Getriebe, Linearaktuatoren, IP65 etc.
Datenblatt mit Order-Info (.pdf)
Technische Daten
| Technische Daten | |
|---|---|
| Abmessungen Motorflansch | NEMA 23: 56 x 56 mm, Welle: Ø 6,35 mm |
| Vollschrittwinkel | 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) |
| 1-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 0,64 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 68 mm / 0,61 kg |
| 2-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 1,02 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 77 mm / 0,75 kg |
| 3-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 1,69 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 99 mm / 1,11 kg |
| 4-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 2,00 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 135 mm / 1,75 kg |
| integrierte Ansteuerung / Mikroschritt |
Treiber bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt und Positioniersteuerung |
| Kommunikations- Schnittstellen |
CANopen: DSP-402, DS-301 |
| Versorgungsspannungen | 12...60/75 V DC, max. 2 A, 7...30 V DC für CAN-Bus, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik, evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge |
| programmierbare Ein- / Ausgänge |
8/4 Digital- Ein-/Ausgänge, 2/6 Clock/Enc.- Ein-/Ausgänge, 1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang, 1 Analogeingang |
| Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl) |
CAN-Konverter, int./ext. Encoder, Getriebe, M12/M23 Schraubanschlüsse (IP65) |
Downloads
.pdf Dokumente
- Datenblatt mit Order-Info
- Datenblatt Linearaktuator mit Order-Info
- Version Plus²: Kurzbeschreibung und Anschlüsse
- Version Plus²-65: Kurzbeschreibung und Anschlüsse
Manuals
- Quick-Startup CANopen
- Hardware-Manual
- Software-Manual
- 3 Beispielprogramme
- Kurzanleitung Firmware-Upgrade (Deu.)
Zusatzoptionen / Zubehör
- Planetengetriebe
- Übersicht Anschluss-Kabel
- Version Plus²: Anschluss-Kabel für P1
- Version Plus²-65: Anschluss-Kabel für P1
- USB-CAN-Konverter für P2
- Referenz Steckergehäuse und Pins
Konformitätsbescheinigungen
- CE-Konformitätsbescheinigung
- RoHS- Konformitätsbescheinigung
.zip Dateien
Programme / Firmware
- CANopen-Tester 3.44 für WIN 2K, XP ab SP2
(vorher Treiber für CAN-Konverter installieren !)
- CANopen-Tester 3.44 .exe-Datei
(zum einfachen Austausch in bestehender Installation)
- CANopen Firmware 5.44 / Änderungsliste (.pdf)
- Elektronisches Datenblatt 5.44
3D-Modelle als STEP-Dateien
- 1-Stack Motor: Version Plus² / Version Plus²-65
- 2-Stack Motor: Version Plus² / Version Plus²-65
- 3-Stack Motor: Version Plus² / Version Plus²-65
