MDrive Hybrid 23 Motion Control (CANopen)
Features
- Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit integr. Encoder 1000 Linien
- DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
- CAN-Schnittstelle mit CANopen Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
- 8 + 1 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
- Frontflansch NEMA 23 (56 x 56 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8°
- 4 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,6 bis 2,0 Nm
- Zusatzoptionen wie Getriebe, Linearaktuator etc.
Technische Daten
| Technische Daten | |
|---|---|
| Abmessungen Motorflansch | NEMA 23: 56 x 56 mm, Welle: Ø 6,35 mm (Ø 8,00 mm) |
| Vollschrittwinkel | 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) |
| 1-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 0,64 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 68 mm / 0,61 kg |
| 2-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 1,02 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 77 mm / 0,75 kg |
| 3-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 1,69 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 99 mm / 1,11 kg |
| 4-Stack Motor | |
| max. Drehmoment | 2,00 Nm |
| Länge/Masse Grundversion | 135 mm / 1,75 kg |
| integrierte Ansteuerung / Mikroschritt |
patentierte HMT-Steuerung mit Enc. (1000 Linien) und Regelung, bis 256 Mikroschritte pro Vollschr., Positionier- und Ablaufsteuerung |
| Kommunikations- Schnittstellen |
CANopen: DSP-402, DS-301 |
| Versorgungsspannungen | 12...60 V DC, max. 3,5 A, 7...30 V DC für CAN-Bus, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik, evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge |
| programmierbare Ein- / Ausgänge |
8 Digital- Ein-/Ausgänge, 1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang 1 Analogeingang |
| Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl) |
CAN-Konverter, Getriebe |
Downloads
.pdf Dokumente
- Datenblatt mit Order-Info
- Datenblatt Linearaktuator mit Order-Info
- Kurzbeschreibung und Anschlüsse
Manuals
- Quick-Startup CANopen
- Hardware-Manual
- Software-Manual
- 3 Beispielprogramme
- Kurzanleitung Firmware-Upgrade (Deu.)
Zusatzoptionen / Zubehör
- Planetengetriebe
- Schutzmodul gegen Überspannungen /-ströme
- USB-CAN-Konverter für P2
Konformitätsbescheinigungen
- CE-Konformitätsbescheinigung
- RoHS- Konformitätsbescheinigung
.zip Dateien
Programme / Firmware
- CANopen-Tester 3.48 für WIN 2K, XP ab SP2
(vorher Treiber für CAN-Konverter installieren !)
- CANopen-Tester 3.48 .exe-Datei
(zum einfachen Austausch in bestehender Installation)
- CANopen Firmware 5.48 / Änderungsliste (.pdf)
- Elektronisches Datenblatt 5.48
3D-Modelle als STEP-Dateien
- 1-Stack Motor: Version Plus
- 2-Stack Motor: Version Plus
- 3-Stack Motor: Version Plus
- 4-Stack Motor: Version Plus
- Linearaktuator
Überblick Order-Info Details siehe Datenblatt
