Motion Control (CANopen) - Lexium MDrive 17 - Schrittmotor mit integrierter Steuerung  » Kocomotion
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Lexium MDrive 17 Motion Control (CANopen)

Lexium MDrive 17 Motion Control (CANopen)

Features

  • Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit optionalem Encoder 1000 Linien
  • DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
  • CANopen Feldbus, Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
  • unterstützte DSP402 Profile: Position, Velocity, Homing, Torque, Cyclic sync. Position
  • 3 galv. getrennte Eingänge, 1 galv. getrennter Ausgang, 1 Analogeingang
  • Umfangreiche integrierte Schutzbeschaltungen u.a. für DC Hot-Plug
  • Robuste verriegelbare Stecker oder M12-Schraubanschlüsse, Status LEDs
  • Frontflansch NEMA 17  (42 x 42 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8° 
  • 3 Motorlängen für max. Drehmomente von 0,3 bis 0,6 Nm, Linearaktuator

Technische Daten

Technische Daten
Abmessungen Motorflansch NEMA 17: 42 x 42 mm,
Welle: Ø 5,00 mm
Vollschrittwinkel 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)
1-Stack Motor
max. Drehmoment 0,31 Nm
Länge/Masse Grundversion 61 mm (ohne Stecker) / 0,38 kg
2-Stack Motor
max. Drehmoment 0,41 Nm
Länge/Masse Grundversion 67 mm (ohne Stecker) / 0,45 kg
3-Stack Motor
max. Drehmoment 0,62 Nm
Länge/Masse Grundversion 75 mm (ohne Stecker) / 0,52 kg
integrierte Ansteuerung
/ Mikroschritt
patentierte Closed-Loop-Regelung
mit optionalem Enc. (1000 Linien)
und Drehmoment-Regelung,
bis 256 Mikroschritte pro Vollschr.,
Positioniersteuerung
Kommunikations-
Schnittstellen
CANopen: DSP-402, DS-301
Versorgungsspannungen 12...45 V DC, max. 2,0 A,
0/5...24 V DC für E/A-Logik,
evtl. 12...24 V DC sep. für Logik
programmierbare
Ein- / Ausgänge
3 galv. getrennte Digitaleingänge,   
1 galv. getrennter Digitalausgang
   (mit highspeed Trip-Funktion),
1 Analogeingang
Zusatzoptionen und
Zubehör (Auswahl)
PC-Konverter-Kabel, Getriebe, Linearaktuator

Überblick Order-Info (Anklicken zum Vergrößern)

Downloads

PDF Dokumente, Manuals, Zusatzoptionen & Zubehör

.zip Dateien: Konfigurationsprogramm, Firmware, EDS

.zip Dateien: 3D-Modelle als STEP-Dateien

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