Schrittmotoren mit integrierter Steuerung

Die Lexium MDrive-Antriebe verbinden Schrittmotor, hochauflösende Mikroschritt-Steuerung zu einer kompakten Einheit. Der optionale Encoder ermöglicht mit der patentierten Closed-Loop-Regelung HMT (Hybrid-Motion-Technologie) die Drehzahlregelung des Motors bei Überlast sowie die Drehmoment-Regelung. Galvanische Trennungen der Schnittstellen sowie der Ein-/Ausgänge und umfangreiche Schutzfunktionen ermöglichen den Betrieb unter rauhen elektrischen Bedingungen. Extrem kompakte Bauformen stehen in den Flanschmaßen von NEMA 17 (35x35mm) bis NEMA 34 (86x86mm) zur Verfügung. Mit der neuen High-Torque-Option im Flanschmaß NEMA 23 können maximale Momente von 2,9 Nm erreicht werden.

Folgende Kommunikations-Schnittstellen stehen zur Auswahl:

  • Version Step-Torque-Speed: Takt-/Richtungs-Eingang, Analog-Eingang für Drehzahl- oder Dremoment-Regelung
  • Version Motion Control: RS485 (ASCII), Ethernet (Profinet, EtherNet/IP, MODBUS oder ASCII), CANopen, voll programierbar mit Ein-/Ausgängen

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Produktvorteile
  • einfacher Anschluss, Plug & Play
  • DC-Servoverhalten, kein Blockieren
  • Drehmoment-Regelung
  • hohe Positionier-Auflösungen
Schrittmotoren mit integrierter Steuerung

Produkt Übersicht

Baureihe /
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max. Drehmoment /
Motor-Längen
Kommunikations-
Schnittstellen
Vers.-
Spannung
Zusatz-
Optionen
Lexium MDrive 17
Step-Torque-Speed 0,3...0,6 Nm / 3 Längen Takt/Richtung, Analog-
Drehzahl/Moment, RS485
12...48 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (RS485) 0,3...0,6 Nm / 3 Längen RS485, 3+1 Eingänge / 1 Ausgang 12...48 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (CANopen) 0,3...0,6 Nm / 3 Längen CANopen,  3+1 Eingänge / 1 Ausgang 12...48 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (Ethernet) 0,3...0,6 Nm / 3 Längen EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII 
3+1 Eingänge / 1 Ausgang
12...48 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (Profinet) 0,3...0,6 Nm / 3 Längen Profinet IO oder ASCII (MCode) 
3+1 Eingänge / 1 Ausgang
12...48 V DC M12 Anschl., IP65
Lexium MDrive 23
Step-Torque-Speed 0,7...1,7 Nm / 3 Längen
1,1...2,9 Nm / 3 Längen
Takt/Richtung, Analog-
Drehzahl/Moment, RS485
12...60 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (RS485) 0,7...1,7 Nm / 3 Längen
1,1...2,9 Nm / 3 Längen
RS485, 4+1 Eingänge / 3 Ausgänge 12...60 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (CANopen) 0,7...1,7 Nm / 3 Längen
1,1...2,9 Nm / 3 Längen
CANopen,  4+1 Eingänge / 3 Ausgänge 12...60 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (Ethernet) 0,7...1,7 Nm / 3 Längen
1,1...2,9 Nm / 3 Längen
EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...60 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (Profinet) 0,7...1,7 Nm / 3 Längen
1,1...2,9 Nm / 3 Längen
Profinet IO oder ASCII (MCode) 
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...60 V DC M12 Anschl., IP65
Lexium MDrive 34
Step-Torque-Speed 2,4...6,5 Nm / 3 Längen Takt/Richtung, Analog-
Drehzahl/Moment, RS485
12...70 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (RS485) 2,4...6,5 Nm / 3 Längen RS485, 4+1 Eingänge / 3 Ausgänge 12...70 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (CANopen) 2,4...6,5 Nm / 3 Längen CANopen,  4+1 Eingänge / 3 Ausgänge 12...70 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (Ethernet) 2,4...6,5 Nm / 3 Längen EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...70 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (Profinet) 2,4...6,5 Nm / 3 Längen Profinet IO oder ASCII (MCode) 
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...70 V DC M12 Anschl., IP65