Schrittmotoren mit integrierter Steuerung

Die Lexium MDrive-Antriebe verbinden Schrittmotor, hochauflösende Mikroschritt-Steuerung zu einer kompakten Einheit. Der optionale Encoder ermöglicht mit der patentierten Closed-Loop-Regelung HMT (Hybrid-Motion-Technologie) die Drehzahlregelung des Motors bei Überlast sowie die Drehmoment-Regelung. Galvanische Trennungen der Schnittstellen sowie der Ein-/Ausgänge und umfangreiche Schutzfunktionen ermöglichen den Betrieb unter rauhen elektrischen Bedingungen.

Extrem kompakte Bauformen auch mit M12-Schraubanschlüssen für IP65 stehen in den Flanschmaßen von NEMA 17 (42x42mm) bis NEMA 34 (86x86mm) zur Verfügung. Mit der neuen High-Torque-Option im Flanschmaß NEMA 23 können maximale Momente von 2,9 Nm erreicht werden.

Folgende Kommunikations-Schnittstellen stehen zur Auswahl:

  • Version Step-Torque-Speed: Takt-/Richtungs-Eingang, Analog-Eingang für Drehzahl- oder Dremoment-Regelung
  • Version Motion Control: RS485 (ASCII), Ethernet (Profinet, EtherNet/IP, MODBUS oder ASCII), CANopen, voll programierbar mit Ein-/Ausgängen

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Produktvorteile
  • einfacher Anschluss, Plug & Play
  • DC-Servoverhalten, kein Blockieren
  • Drehmoment-Regelung
  • hohe Positionier-Auflösungen
Schrittmotoren mit integrierter Steuerung

Produkt Übersicht

Baureihe /
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max. Drehmoment /
Motor-Längen
Kommunikations-
Schnittstellen
Vers.-
Spannung
Zusatz-
Optionen
Lexium MDrive 17
Step-Torque-Speed 0,3...0,6 Nm / 3 Längen Takt/Richtung, Analog-
Drehzahl/Moment, RS485
12...48 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (RS485) 0,3...0,6 Nm / 3 Längen RS485, 3+1 Eingänge / 1 Ausgang 12...48 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (CANopen) 0,3...0,6 Nm / 3 Längen CANopen,  3+1 Eingänge / 1 Ausgang 12...48 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (Ethernet) 0,3...0,6 Nm / 3 Längen EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII 
3+1 Eingänge / 1 Ausgang
12...48 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (Profinet) 0,3...0,6 Nm / 3 Längen Profinet IO oder ASCII (MCode) 
3+1 Eingänge / 1 Ausgang
12...48 V DC M12 Anschl., IP65
Lexium MDrive 23
Step-Torque-Speed 0,7...1,7 Nm / 3 Längen
1,1...2,9 Nm / 3 Längen
Takt/Richtung, Analog-
Drehzahl/Moment, RS485
12...60 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (RS485) 0,7...1,7 Nm / 3 Längen
1,1...2,9 Nm / 3 Längen
RS485, 4+1 Eingänge / 3 Ausgänge 12...60 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (CANopen) 0,7...1,7 Nm / 3 Längen
1,1...2,9 Nm / 3 Längen
CANopen,  4+1 Eingänge / 3 Ausgänge 12...60 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (Ethernet) 0,7...1,7 Nm / 3 Längen
1,1...2,9 Nm / 3 Längen
EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...60 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (Profinet) 0,7...1,7 Nm / 3 Längen
1,1...2,9 Nm / 3 Längen
Profinet IO oder ASCII (MCode) 
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...60 V DC M12 Anschl., IP65
Lexium MDrive 34
Step-Torque-Speed 2,4...6,5 Nm / 3 Längen Takt/Richtung, Analog-
Drehzahl/Moment, RS485
12...70 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (RS485) 2,4...6,5 Nm / 3 Längen RS485, 4+1 Eingänge / 3 Ausgänge 12...70 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (CANopen) 2,4...6,5 Nm / 3 Längen CANopen,  4+1 Eingänge / 3 Ausgänge 12...70 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (Ethernet) 2,4...6,5 Nm / 3 Längen EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...70 V DC M12 Anschl., IP65
Motion Control (Profinet) 2,4...6,5 Nm / 3 Längen Profinet IO oder ASCII (MCode) 
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...70 V DC M12 Anschl., IP65