ServoTrack - Steuerung

Features
- Steuerung für aktiven Closed-Loop-Betrieb in Schrittmotor-Systemen
- Kein Blockieren bei Überlast, volle Ausnutzung der Motorkennlinie
- Ansteuerung von Standard-Schrittmotortreibern mit Takt/Richtung
- Clock-Mode: Regelung des Takt-/Richtungs-Signals bei Überlast
- Velocity-Mode: Drehzahlregelung mit integr. Frequenzgenerator
- Torque-Mode: Drehmoment-Regelung mit integr. Frequenzgenerator und Stromschnittstelle zum Treiber
- Komfortable Parametrierung über USB-Schnittstelle mit GUI
Technische Daten
| Technische Daten | |
|---|---|
| Abmessungen | 62 x 76 x 22 mm |
| Kommunikations- Schnittstellen |
USB-Schnittstelle zur Parametrierung |
| Ansteuerung | Regelung des Takt-/Richtungs-Signales und des Stromeinganges für Standard-Schrittmotortreiber |
| nötige Encoderauflösungen pro Umdr. am Schrittmotor |
100...1024 Linien (9 Aufl. möglich), Empfehlung: mindestens 500 Linien |
| Versorgungsspannungen | 5...24 V DC (ca. 250 mA bei 5 V) |
| Eingänge | 1 Takt-Eingang, 1 Richtungs-Eingang, 4 Encoder-Eingänge, 1 Stop/Go/Bypass-Eingang |
| Ausgänge | 1 Takt-Ausgang, 1 Richtungs-Ausgang, 1 Interrupt-Ausgang, 1 analoger Stromreferenz-Ausgang, 5V-Versorgung für Encoder |
| max. Schrittfrequenz | 5 MHz |
| typische Betriebstemperatur | -20 ... +50 °C |
| Grenzwerte Betriebstemperatur |
-40 ... +85 °C |
| Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl) |
Anschlussplatine für 15-poligen SUB-D, Kabel |
Downloads
.zip Dateien
Programme / Firmware
- GUI-ServoTrack 1.0.0.0 für WIN XP ab SP2
- Atmel-Flip-Installer für Firmware-Upgrade
- Firmware
Order-Info
- ServoTrack-Modul: STU-01
Zubehör:
- Anschluss-Platine mit 15-poligem SUB-D: BBST1
- 15-poliges Kabel (2m) mit SUB-D: CABLE-ENCODER
Blockdiagramm für Betriebsart "Clock-Mode"
